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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 55

Industrieroboter
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Installation
Abb. 2-24: Verbindung der Steueranschlüsse des Magnetventils
Montieren Sie das Magnetventil mit den beiden Befestigungsschrauben
den Sie dazu die dafür vorgesehenen Gewinde.
Verbinden Sie den primären Luftschlauch (Ø6) mit der Schnellkupplung des Magnetventils (An-
schluss P
Verbinden Sie den Anschluss „AIR IN 1" mit einem Luftschlauch (Ø4, Länge: 250 mm) mit dem
Anschluss A
Verbinden Sie den Anschluss „AIR IN 2" in der gleichen Weise mit dem Anschluss B
Magentventils 1.
Bei Verwendung von 2 Magnetventilen:
Verbinden Sie den Anschluss „AIR IN 3" mit dem Anschluss A
Verbinden Sie den Anschluss „AIR IN 4" mit dem Anschluss B
Verbinden Sie den Steueranschluss GR1 des Magentventils 1
Rückseite des Roboterarms.
Verbinden Sie den Steueranschluss GR2 des Magentventils 1
Rückseite des Roboterarms.
Bei Verwendung von 2 Magnetventilen:
Verbinden Sie den Steueranschluss GR3 des Magentventils 2
Rückseite des Roboterarms.
Verbinden Sie den Steueranschluss GR4 des Magentventils 2
Rückseite des Roboterarms.
RV-2SDB
Verbindung der Steueranschlüsse
GR1
GR2
bei Verwendung von einem
Magnetventil
).
des Magentventils 1
bei Verwendung von zwei
Magnetventilen
.
Werkzeugbestückung
GR3
GR4
an der Basis. Verwen-
des Magentventils 2
.
des Magentventils 2
.
mit dem Anschluss GR1 auf der
mit dem Anschluss GR2 auf der
mit dem Anschluss GR3 auf der
mit dem Anschluss GR4 auf der
R002117C
des
2 - 27

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