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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 144

Industrieroboter
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Optionen und Zubehör
Abb. 4-25: Einbauposition der parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
Abb. 4-26: Pin-Belegung der parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
HINWEIS
Der parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle im Steuergerät CR1DA ist automatisch die Stationsnum-
mer 0 zugewiesen.
4 - 44
Rückseite des Steuergeräts
1B
1A
1D
1C
Steckplatz 1
20B
20A
20D
20C
Anschluss und Referenzdaten
R001903E
Anschluss 2
Ausgänge 16–31
Eingänge 16–31
(bei Stationsnummer 0)
Anschluss 1
Ausgänge 0–15
Eingänge 0–15
(bei Stationsnummer 0)
R001904E

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