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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 58

Industrieroboter
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Werkzeugbestückung
Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel eines Kabel- und Schlauchverlegungsplans für die Greif-
hand und den Magnetventileinbau:
φ
Abb. 2-26: Schlauch- und Kabelplan für Greifhand und Magnetventileinbau
2 - 30
<HC1>
A1
<HC2>
A2
<HC3>
A3
<HC4>
A4
A5
A6
reserviert
B1
B2
B3
+24 V
B4
24GND
B5
reserviert
B6
Schnellkupplung Ø4
Schlauchleitungen Ø4
φ
4
AIR OUT1
AIR OUT2
AIR OUT3
AIR OUT4
Unterarm
General-purpose
Nr. des allgemeinen Eingangs
input No.
900
900
901
901
902
902
903
903
GR1
900
24GND
GR2
901
24GND
GR3
902
24GND
GR4
903
24GND
Schnellkupplung Ø4
AIR IN1
AIR IN2
AIR IN3
AIR IN4
Basis
Installation
Magnetventil
Montage-
bereich des
Magnetventils
Anschluss an die
Druckluft-
versorgung
Schlauchleitung Ø6
R002118E

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