Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 165

Wartung
Für die Wartungsarbeiten sind die in den folgenden Tabellen zusammengestellten Gehäuseabde-
ckungen und Montageschrauben zu entfernen.
Nr.
Tab. 5-4:
HINWEIS Sollten sich Gehäuseteile schwer entfernen lassen, so kann dies an der Stellung des Roboterarms
liegen. Ändern Sie die Position im JOG-Betrieb so, dass sich die Gehäuseteile leicht demontieren
lassen.
RV-2SDB
Abdeckung
Batteriefachabdeckung
Abdeckung des J1-Motors
Oberarmabdeckung R
Oberarmabdeckung L
Ellbogenabdeckung B
Ellbogenabdeckung R
Unterarmabdeckung L
Unterarmabdeckung R
Bodenplatte
Bezeichnung der Abdeckungen und verwendete Schrauben
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Anzahl Schraube
1 4 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Senkkopfschraube M3 (vernickelt)
1 2 × Befestigungsschraube M3
1 5 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Befestigungsschraube M3
1 4 × Senkkopfschraube M3 (vernickelt)
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