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Das Steuergerät
Parameter
SRVOFF
SRVON
IOENA
MELOCK
SAFEPOS
OUTRESET
EMGERR
S1START
:
S32START
S1STOP
:
S32STOP
PRGSEL
OVRDSEL
IODATA
PRGOUT
Tab. 4-9:
4 - 16
Zuordnung
Bezeichnung
Eingang
Servoversorgungsspan-
nung abschalten
Ausgang
Servos einschalten
gesperrt
Eingang
Servoversorgungsspan-
nung einschalten
Ausgang
Servoversorgungsspan-
nung eingeschaltet
Eingang
Eingangssignal
Betriebsrechte
Ausgang
Ausgangssignal
Betriebsrechte
Eingang
Verriegelungssignal
Ausgang
Ausgangssignal
Verriegelung aktiv
Eingang
Eingangssignal Rück-
zugpunkt anfahren
Ausgang
Fährt den Rückzug-
punkt an
Eingang
Allgemeine
Ausgangssignale
zurückgesetzt
Ausgang
—
Eingang
—
Ausgang
Ausgangssignal
NOT-HALT
Eingang
Starteingang
Ausgang
Programmplatz aktiv
Eingang
Stoppeingang
Ausgang
Programm gestoppt
Eingang
Programmwahl-
signal
Ausgang
—
Eingang
Geschwindigkeitsüber-
steuerung auswählen
Ausgang
—
Eingang
Eingang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang
Ausgang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Eingang
Ausgabeanforderung
Programmnummer
Ausgang
Ausgabe der
Programmnummer
Parameter für Ein-/Ausgänge (2)
Anschluss und Referenzdaten
Beschreibung
Schaltet die Servoversorgungsspan-
nung ab; das Einschalten der Servos
wird gesperrt
Zeigt an, dass das Einschalten der Ser-
vos gesperrt ist (Rückmeldung)
Schaltet die Spannungsversorgung für
alle Servos ein
Zeigt an, dass die Servoversorgungs-
spannung eingeschaltet ist
Anforderung der Betriebsrechte für eine
externe Steuerung
Zeigt an, dass der Betrieb über externe
Signale freigegeben ist
Ein- bzw. Ausschalten des Verriege-
lungszustandes
Zeigt an, dass der Mechanismus im ver-
riegelten Zustand ist
Anfahren des Rückzugpunkts
Zeigt an, dass der Rückzugpunkt ange-
fahren wird
Zurücksetzen der allgemeinen Aus-
gangssignale
—
—
Zeigt den NOT-HALT-Status an
Startet das entsprechende Programm
Zeigt den aktuellen Status jedes Pro-
grammplatzes an
Stoppt das entsprechende Programm
Zeigt an, dass das Programm des ent-
sprechenden Programmplatzes vor-
übergehend gestoppt ist
Einlesen der numerischen Eingabe zur
Programmwahl
—
Einlesen der numerischen Geschwin-
digkeitsübersteuerung
—
Eingabe der Programmnummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung,
Zuordnungsnummer
Ausgabe der Programmnummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung,
Zuordnungsnummer
Anforderung zur Ausgabe der Pro-
grammnummer
Zeigt an, dass die Programmnummer
über den numerischen Ausgang ausge-
geben wird
Signal-
Werksein-
pegel
stellung
H
1, –1
↑
4, 1
↑
5, 3
↑
–1, –1
↑
–1, –1
↑
–1, –1
–1, –1
↑
–1, –1
:
–1, –1
H
–1, –1
:
–1, –1
↑
–1, –1
↑
–1, –1
H
–1, –1
–1, –1
↑
–1, –1
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