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Anschluss und Referenzdaten
Mechanische Änderung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich der J1-, J2- und J3-Achse kann optional geändert werden.
Achse
„+"-Richtung
J1
„–"-Richtung
„+"-Richtung
J2
„–"-Richtung
„+"-Richtung
J3
„–"-Richtung
Tab. 4-3:
HINWEISE
Die Zahl in Klammern gibt die Montageposition des mechanischen Anschlags an.
Bei der Änderung der Winkelwerte ist die Kombination der Einstellungen eingeschränkt. Eine
Einstellung der J1-Achse auf die folgenden Werte ist möglich: +/–150, +/–90, +210 bis –90, +90 bis
–210, +150 bis –90 oder +90 bis –150.
Es können die oben angegebenen Winkelwerte eingestellt werden. Die Angabe „+"-Richtung
bedeutet eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn in der Draufsicht.
Die Änderung des Arbeitsbereichs kann über die mechanischen Anschläge des Roboterarms und
die Parameter des Steuergeräts eingestellt werden.
RV-2SDB
Standard
Mögliche Winkeländerung
+240°
+210° (+217°), +150° (+155°) oder +90° (+93°)
–240°
–210° (–217°), –150° (–155°) oder –90° (–93°)
+120°
+30° (+33°)
–120°
–30° (–33°)
+160°
+70° (+69°)
0
—
Winkeländerung des Arbeitsbereichs
Der Roboterarm
Option
1S-DH-11J1
1S-DH-11J2
1S-DH-11J3
4 - 5
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