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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 179

Industrieroboter
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Wartung
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen. Nach dem Lösen der Schraube wird die Zahnriemenspannung automa-
tisch durch die Feder
Ziehen Sie die Motorbefestigungsschrauben
nicht richtig festgeschraubter Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung des Antriebszahnriemens für die J5-Achse wie oben be-
schrieben ein.
Antriebszahnriemen austauschen
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Entfernen Sie den Antriebszahnriemen für die J5-Achse wie oben beschrieben.
Lösen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen.
Bewegen Sie die motorseitige Zahnriemenscheibe in Richtung „a" und entnehmen Sie den
Zahnriemen der Bremse.
Montieren Sie den neuen Zahnriemen. Die Lage der Zahnriemenscheiben muss dabei nicht
beachtet werden.
Ziehen Sie die Motorbefestigungsschrauben
Zahnriemenspannung wird automatisch durch die Feder
schraubter Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
Bauen Sie den Antriebszahnriemen für die J5-Achse wie oben beschrieben wieder ein.
RV-2SDB
eingestellt.
nach der Einstellung wieder sorgfältig fest. Ein
nach dem Austausch wieder sorgfältig fest. (Die
Inspektions- und Wartungsarbeiten
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
eingestellt.) Ein nicht richtig festge-
und
und
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