Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 181

Wartung
Antriebszahnriemen austauschen
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Fixieren Sie die Zahnriemenscheiben beim Austausch des Antriebszahnriemens. Wenn sich die
Stellung der Zahnriemenscheiben
Roboterarms.
Markieren Sie den Zahnriemen
wiedergefunden wird.
Lösen Sie die drei Motorbefestigungsschrauben
Sie darauf, dass Sie die Schrauben nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
Sie den alten Zahnriemen.
Übertragen Sie die Markierungen auf den neuen Zahnriemen. Achten Sie darauf, dass beide
Zahnriemen gespannt sind, wenn Sie die Markierungen übertragen.
Montieren Sie den neuen Zahnriemen. Achten Sie anhand der Markierungen darauf, dass sich die
Position der Zahnriemenscheiben
Stellen Sie die Spannung des Zahnriemens
Überprüfen Sie, ob sich eine Änderung der Grundposition ergeben hat. Korrigieren Sie gegebe-
nenfalls die Grundposition des Roboterarms durch eine erneute Einstellung des Bezugspunkts
(Nullpunkt).
RV-2SDB
und verändert, verschiebt sich die Grundposition des
und die Zahnriemenscheiben
für die Entnahme des Zahnriemens. Achten
. Lösen Sie die Spannschraube
und dabei nicht verändert.
wie oben beschrieben ein.
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und , damit die Position
und entfernen
und
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