Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Eingabe der Grundposition
Nachdem die Versorgungsspannung der Servoantriebe abgeschaltet ist, wird das Menü zur Eingabe
der Grundpositionsdaten angezeigt. Die angezeigten Datenfelder entsprechen den Datenfeldern auf
dem Beipackzettel. Beim Verlust des Beipackzettels finden Sie die Daten zusätzlich noch auf dem Auf-
kleber an der Innenseite der Abdeckung des J1-Motors.
Abb. 3-5:
HINWEISE
Den Cursor auf dem Display der Teaching Box können Sie über die Tasten [↑], [↓], [←] und [→]
bewegen. Die Eingabe von Zeichen erfolgt nach vorheriger Betätigung der [CHARACTER]-Taste
und der Taste für das Zeichen. Bei mehrmaliger Betätigung der Zeichentaste wird jeweils das
nächste Zeichen aufgerufen. Die Eingabe von Ziffern erfolgt über die Zifferntasten. Fehlerhafte
Eingaben können Sie durch Betätigung der [CLEAR]-Taste löschen.
Bei fehlerhaft eingegebenen Grundpositionsdaten wird der Alarm Nr. 1760 angezeigt. Betätigen
Sie die Taste [RESET] und geben Sie die Daten für die Grundposition erneut ein.
Folgendes Beispiel zeigt die Eingabe der vom Hersteller angegeben Daten für die Grundposition.
Achten Sie darauf, dass der Cursor sich im Feld „D" befindet.
Die Zeichenkette „V!%S29" muss in das Feld „D" eingeben werden.
Geben Sie zuerst das Zeichen „V" ein. Betätigen Sie dazu einmal die [CHARACTER]-Taste und
anschließend dreimal die Taste [TUV]. Das Zeichen „V" erscheint.
3 - 8
<ORIGIN> DATA
J1(
J4(
J7(
Menü zur Einstellung der Grundposition
<ORIGIN> DATA
J1(
J4(
J7(
<ORIGIN> DATA
J1(
J4(
J7(
) J2(
) J3(
) J5(
) J6(
) J8(
)
123
CLOSE
D:(■
) J2(
) J3(
) J5(
) J6(
) J8(
)
CLOSE
123
D:(V
)
) J2(
) J3(
)
) J5(
) J6(
)
) J8(
)
CLOSE
ABC
Inbetriebnahme
)
)
)
)
)
R001478E
R001479E
R001480E
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
