Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 215

Anhang
Teaching Box
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Technische Daten
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tür-Schließkontakt
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Überholung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Ventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Verbindungskabel
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Verschleißteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
RV-2SDB
T
U
V
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
der Zahnriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Ersatzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
Wartungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Werkzeugbestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Wiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Zahnriemenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
einstellen (J1-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
einstellen (J2-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
einstellen (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
einstellen (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
einstellen (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
einstellen (J6-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Zubehör
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Zusatzachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Zustimmschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Index
W
Z
A - 3