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Systemkonfiguration
1.2.3
Steuergerät
Folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht des Bedienfeldes des Steuergeräts CR1DA.
Abb. 1-5:
Nr.
Tab. 1-4:
1 - 8
Vorderansicht des Bedienfeldes
Bezeichnung
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[EMG.STOP]-Schalter
[CHNG DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO ON]-Taste
[SVO OFF]-Taste
[STATUS NUMBER]-Anzeige
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts (1)
Funktion
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des
Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf der
Teaching Box.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm zurück
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Nach Betätigung des Schalters wird die Servospannungsversor-
gung unmittelbar abgeschaltet und der sich bewegende Roboter-
arm hält sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter
entriegelt und springt wieder heraus.
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer → Zeilennummer → Übersteuerung →
Benutzerinformationen → Herstellerinformationen
Stoppen des laufenden Programms bei der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Programmnummer, Übersteuerungswert (%)
usw.
Systemübersicht
R001434E
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