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Optionen und Zubehör
alle Abmessungen in mm
Entfernen Sie die Ummantelung so,
dass die Isolierung unbeschädigt bleibt.
Abb. 4-22: Abmessungen des Handsensorkabels
b
ACHTUNG:
Sollten Sie einen Kurzschluss an diesem Kabel verursachen, kann die Sicherung auf der Platine
in der Roboterbasis zerstört werden.
4 - 36
HC
15
200
300
Anschluss und Referenzdaten
200±10
CON1H
<
A1
violett
braun
A2
A3
blau
A4
schwarz
A5
A6
B1
B2
B3
gelb
B4
grün
B5
B6
>
HC1
HC2
HC3
HC4
reserviert
24 V
0 V (COM)
reserviert
R002096E
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