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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die Bremse der J6-Achse
HINWEIS
Nach der Einstellung des Antriebszahnriemens für die Bremse der J6-Achse ist auch eine Einstel-
lung des Antriebszahnriemens für die J6-Achse notwendig. Zum Austausch des Antriebszahnrie-
mens für die Bremse der J6-Achse muss auch der Antriebszahnriemen für die J6-Achse entfernt
werden.
Abb. 5-11: Antriebszahnriemen für die Bremse der J6-Achse
Inspektion des Antriebszahnriemens für die Bremse
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Unterarmabdeckungen R und L (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen
Abschn. 5.3.3).
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie nachfolgend beschrieben ein.
5 - 24
Zahnriemen
Zahnriemenscheibe
(bremsseitig)
Hinter der Oberarmabdeckung R
Hinter der Oberarmabdeckung L
a
Zahnriemenscheibe
Zahnriemen
(motorseitig)
für die Bremse
Motorbefestigungsschrauben
auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
Wartung
J5-Achse
Feder
R002107E
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