Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 89

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Inbetriebnahme
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Abdeckung des J1-
Motors.
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [F1]-Taste oder den Dreistufenschalter loslas-
sen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
RV-2SDB
<ORIGIN> TOOL
CHANGE TO ORIGIN. OK?
Yes
123
<TOOL>
J1:(
1
) J2:(
0
J4:(
0
) J5:(
0
J7:(
0
) J8:(
0
REL.
123
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
No
COMPLETED
) J3:(
0
)
) J6:(
0
)
)
CLOSE
R001876E
R001877E
3 - 21

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis