Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 214

Index
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Inspektion
Antriebszahnriemen (J1-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Antriebszahnriemen (J2-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Antriebszahnriemen (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Antriebszahnriemen (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Antriebszahnriemen (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Antriebszahnriemen (J6-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Inspektionsintervall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Periodische Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Installation
2A-RZ375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Erweiterungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Magnetventilsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle . . . . . . . . . . 2-35
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
IP-Schutzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Kabelplan
für Greifhand/Magnetventileinbau . . . . . . . . . . . 2-30
Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Kühlventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Leistungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Magnetventilsatz
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
MELFA-BASIC-V-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Nennbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
NOT-HALT-Schalter
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Nullpunkt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Optionen
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
A - 2
I
K
L
M
N
O
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Parameter
für Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Personalcomputer
RS232C-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Roboter
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Roboterarm
Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
verpacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Schmierung
Schmiermittelmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Schmierstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Schmierungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Schutzarten
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Selbstdiagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Sicherungen austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
SKIP-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Speicherkassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Spiralschlauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Steuergerät
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Bedien- und Signalelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Gehäuseabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Steuermodul
Greifhand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Anhang
P
R
S