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Installation Einer Zusätzlichen Parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Installation
2.10.2
Installation einer zusätzlichen parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
Typenbezeichnung:
Die Anzahl der Ein- und Ausgänge der optionalen, internen parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
2D-TZ378 kann durch 7 weitere externe E/A-Module erweitert werden. Der Anschluss erfolgt über ein
Netzwerkkabel (NETcable-1) an Stecker RIO auf der Rückseite des Steuergeräts wie in Abb. 2-31
gezeigt.
Für den Ein-/Ausgangsschaltkreis wird eine separate 24-V-DC-Spannungsversorgung benötigt. Der
Anschluss erfolgt über ein DCcable-2-Anschlusskabel.
HINWEIS
Beim letzten Schnittstellenmodul muss ein 100-Ω-Abschlusswiderstand (Terminator) angeschlos-
sen werden. Die maximale Länge des Netzwerkkabels NETcable-1 zwischen Steuerung und
Abschlusswiderstand beträgt 50 m.
In der folgenden Abbildung ist die Installation einer zusätzlichen parallelen Ein-/Ausgangsschnitt-
stelle 2A-RZ371 dargestellt. Detaillierte Angaben zum Zubehör finden Sie in Kap. 4.
Abb. 2-30: Installation der Ein-/Ausgangsschnittstelle
RV-2SDB
2A-RZ371 (positive Logik)
RIO
oben
(40)
(175)
128
6
<2A-RZ371>
unten
Installation des Sonderzubehörs
2 × M5
54
6
60
R001827E
2 - 35

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