Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 213

Anhang
Abmessungen
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Anschluss
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Anschlusskabel
für externe Ein-/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . 4-48
für Handsensorsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
für Handsteuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
für Personalcomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Antriebszahnriemen
austauschen (J1-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
austauschen (J2-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
austauschen (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
austauschen (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
austauschen (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
austauschen (J6-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Inspektion (J1-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Inspektion (J2-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Inspektion (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Inspektion (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Inspektion (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Inspektion (J6-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Arbeitsbereich
ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Austauschteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
AXMC-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Batterien
Batteriezähler zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
im Roboterarm austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
im Steuergerät austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Befehle
MELFA-BASIC V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Bewegungsbereich
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
RV-2SDB
Index
A
B
CC-Link-Schnittstellenkarte
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Dreistufenschalter der Teaching Box . . . . . . . . . . . . . 4-39
Druckluftleitungen
Standardausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Ersatzteile
für Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Erweiterungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Externe Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Filter
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
reinigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
Gehäuseabdeckungen
Befestigungszubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Greifhand
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Grundposition
Aufzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellmethoden (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Einstellung mit Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . 3-18
Einstellung über ABS-Methode . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Einstellung über Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellung über Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Handsensorkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Handsteuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Index
C
D
E
F
G
H
A - 1