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Technische Daten
6.2
Steuergerät
b
ACHTUNG:
Bei der Angabe der Leistungsaufnahme von 0,5 kVA ist der Einschaltstrom nicht berücksichtigt.
Merkmal/Funktion
Typ
Anzahl der steuerbaren Achsen
Prozessortyp
Speicher-
kapazität
Programmiersprache
Positioniermethode
Externe
Ein-/Ausgänge
Schnittstellen
Tab. 6-2:
RV-2SDB
Programmierte Position und
Anzahl der Programmschritte
Anzahl der Programme
Allgemeine Ein-/Ausgänge
Spezielle Ein-/Ausgänge
Stopp-Eingang
Ein-/Ausgänge für Greifhand
NOT-HALT-Eingang
Tür-Schließkontakt-Eingang
Zustimmschalter-Eingang
NOT-HALT-Ausgang
Betriebsarten-Ausgang
Fehlerausgang
Ausgang für
Achsensynchronisation
RS232C
Ethernet
USB
Handanschluss
Erweiterungsschnittstelle
Zusatzachse
Encoderanschluss
Technische Daten des Steuergeräts (1)
Daten
CR1DA-771
6 Achsen
Haupt-CPU: 64 Bit RISC
Servo-CPU: DSP
13000 Positionen
26000 Schritte
256
MELFA-BASIC IV oder
MELFA BASIC V
Teaching Box
—
Benutzerdefiniert
1
4 Eingänge und 0 Ausgänge
1
1
1
1
1
1
1
1
1: für Teaching Box
1: frei verfügbar
1
1
1
1
1
Steuergerät
Bemerkung
Das Robotersystem kann bis auf
256 Eingänge und 256 Ausgänge
ausgebaut werden.
Optional können bis zu 4
Handausgangssignale
hinzugefügt werden
Schnittstelle für PC oder optischen
Sensor
10BASE-T/100BASE-Tx
Version 2.0,
nur zum Geräteanschluss
Schnittstellenkarte für Greifhand
SSCNET III
Anschluss eines Encoderkabels
6 - 3
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