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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 67

Industrieroboter
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Installation
Anschluss an die serielle Schnittstelle
Typenbezeichnung:
Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss eines Personalcomputers über das Rechneranschluss-
kabel.
Prüfen Sie die Kompatibilität zwischen Personalcomputer und Anschlusskabel.
Schließen Sie auf der Seite des Steuergeräts einen Adapter von DSUB-25 auf DSUB-9 an das Kabel
an.
Verbinden Sie den Adapter mit dem seriellen RS232C-Anschluss des Steuergeräts. Vermeiden Sie
starkes Ziehen oder Knicken des Kabels. Es könnte sonst beschädigt werden.
HINWEISE
Befestigen Sie den Adapter mit den Schrauben.
Der Personalcomputer kann auch über die eingebaute Ethernet- oder USB-Schnittstelle (siehe
Seite 2-38) des Steuergeräts angeschlossen werden. Verwenden Sie zum Anschluss ein handels-
übliches USB-Kabel (Typ A auf Mini-B 5-polig) oder ein Patchkabel (bei Verwendung eines Hubs/
Switchs/Routers oder gedreht bei 1 : 1-Verbindung).
Abb. 2-34: Anschluss des Rechneranschlusskabels an die serielle Schnittstelle
RV-2SDB
RV-CAB4
Steuergerät
Adapter
25- auf 9-polig
Anschlusskabel für den
Personalcomputer
RV-CAB4
Installation des Sonderzubehörs
Personalcomputer
R001829E
2 - 39

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