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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.9
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J6-Achse und die Bremse
Die J6-Achse wird über einen Zahnriemen angetrieben. Ein weitere Zahnriemen dient zur Steuerung
der Bremse. Führen Sie die Inspektion, Einstellung und den Austausch beider Zahnriemen gleichzei-
tig aus.
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die J6-Achse
Zahnriemenscheibe
(achsseitig)
Markierung
Abb. 5-10: Antriebszahnriemen für die J6-Achse
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Unterarmabdeckung L (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen
Abschn. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca.
2,0 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die drei Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
der Spannschraube
Bei einer Rechtsdrehung der Schraube, spannt sich der Zahnriemen.
Bei einer Linkdrehung der Schraube, lockert sich der Zahnriemen.
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung. Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen
(ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 2,0 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Ziehen Sie die Kontermutter der Spannschraube
auch die drei Motorbefestigungsschrauben
Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
5 - 22
Motorbefestigungsschrauben
Zahnriemen
ein.
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
Spannschraube mit
Kontermutter
Markierung
Motorbefestigungsschraube
auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
. Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe
nach der Einstellung wieder fest. Ziehen Sie
sorgfältig an. Ein nicht richtig festgeschraubter
Wartung
Zahnriemenscheibe
(motorseitig)
R002106E
und
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