Für Die J4-Achse - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.7 Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J4-Achse
Abb. 5-7:
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Ellbogenabdeckungen B und R (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen
Abschn. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca.
0,8 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
der Spannschraube
Bei einer Rechtsdrehung der Schraube, spannt sich der Zahnriemen.
Bei einer Linkdrehung der Schraube, lockert sich der Zahnriemen.
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung. Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen
(ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 0,8 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Ziehen Sie die Kontermutter der Spannschraube
auch die beiden Motorbefestigungsschrauben
Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
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Markierung
J4-Achse
Zahnriemenscheibe
(achsseitig)
Antriebszahnriemen für die J4-Achse
ein.
oder springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
Motorbefestigungsschraube
Motorbefestigungsschraube
auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
. Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe
nach der Einstellung wieder fest. Ziehen Sie
sorgfältig an. Ein nicht richtig festgeschraubter
Wartung
Spannschraube mit
Kontermutter
Markierung
Zahnriemenscheibe
(motorseitig)
Zahnriemen
R002103E
und