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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 107

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anschluss und Referenzdaten
Nr.
Tab. 4-4:
HINWEIS
Die Taster
RV-2SDB
Bezeichnung
[MODE]-Umschalter
[UP/DOWN]-Taste
T/B-Anschluss
Schnittstellenabdeckung
RS232-Schnittstelle
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts (2)
,
,
,
,
und
Funktion
Ein Betrieb über das Steuergerät oder externe Geräte ist möglich.
Der Betrieb über externe Signale oder die Teaching Box ist deakti-
viert. Die Verbindung zwischen Steuergerät und externen Geräten
AUTOMATIC
muss durch den Parameter zur Vergabe der Betriebsrechte freige-
geben sein.
Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsrechte finden Sie in der
Bedienungs- und Programmieranleitung des Roboters.
Bei aktivierter Teaching Box ist ausschließlich ein Betrieb über die
MANUAL
Teaching Box möglich. Der Betrieb über externe Signale oder das
Steuergerät ist nicht möglich.
Blättern innerhalb der Anzeige
Schnittstelle für den Anschluss der Teaching Box.
Stecken Sie den Kurzschlussstecker auf den Schnittstellenan-
schluss, falls die Teaching Box nicht angeschlossen ist.
USB-Schnittstelle und Batterie
Die RS232-Schnittstelle dient zum Anschluss eines Personalcom-
puters.
haben integrierte Kontrollanzeigen.
Das Steuergerät
4 - 7

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