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Handhabung des Roboterarms
Selektieren Sie die Bremsen, die Sie lösen möchten, durch Eingabe einer „1".
Betätigen Sie nun die Funktionstaste, die der Funktion „REL." (Release) zugeordnet ist, um die
Bremsen zu lösen. Beim Lösen der Bremsen ist ein leises Klicken zu hören. Solange die Taste „REL."
betätigt und der Dreistufenschalter in Mittelstellung gehalten wird, sind die Bremsen freigeschal-
tet. Wird die Taste losgelassen oder der Dreistufenschalter losgelassen oder durchgedrückt,
greifen die Bremsen wieder.
Bewegen Sie den Roboterarm in den negativen Endanschlag der Schulterachse. Die anderen
Achsen bewegen Sie in eine Position, die die Befestigung der zweiten Seite der Transportsiche-
rungen erlaubt.
Befestigen Sie die Transportsicherung an der Schulterachse und die Transportsicherung der J1-
Achse.
Schalten Sie das System aus. Der Roboterarm ist nun verpackungsfertig.
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Installation
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