Einstellung Des Drehzahlreglers; Voreinstellung Des Drehzahlreglers; Ermittlung Des Massenträgheitsmomentes; Motorstart - KEB COMBI VERT Betriebsanleitung

4.

Einstellung des Drehzahlreglers

4.1

Voreinstellung des Drehzahlreglers

Der Drehzahlregler kann bei bekanntem Massenträgheitsmoment voreingestellt werden. Dazu sind neue dr-Pa-
rameter angelegt worden.
Die Massenträgheit des Gesamtsystems (Motor + starr gekoppelte Last) ist in dr.49 einzutragen. Ist die Massen-
trägheit nicht bekannt, so kann sie wie unter Punkt 4.2 beschrieben ermittelt werden.
In dr.50 kann durch die Vorgabe eines Wertes von 2 (harter Regler) bis 10 (weicher Regler) das gewünschte
Regelverhalten vorgegeben werden. Wird anschließend die Motoranpassung mit Fr.10 durchgeführt, werden die
Werte für den Drehzahlregler in die Parameter cS.06 und cS.09 eingetragen. Sollen die Reglerparameter nicht
überschrieben werden, muss dr.50 auf 19 (off) stehen (Defaultwert).
4.2 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
Wenn das Trägheitsmoment der Anlage nicht bekannt ist, kann es evtl. durch einen Beschleunigungsversuch
ermittelt werden. Dazu muss die Anlage mit definiertem, konstantem Drehmoment beschleunigt werden. Dabei
muss sichergestellt sein, dass durch die Applikation kein nennenswertes, beschleunigungsunabhänigiges Last-
moment entsteht.
Es gilt folgende Formel:
J = M * –––
L
Beispiel: Bei einem Versuch wurde ein Antrieb in 100 ms mit 4 Nm bis auf 1000 min
5.

Motorstart

6
∆t
∆v
dr.49 [kg cm ] = 4 Nm
2
1200
1000
800
600
n
400
200
0
-200
0 50
dr.49 [kg cm ] = M [Nm] * –––––––– * 95493
2
0,1 s
* –––––––– * 95493 = 38,2 kg cm
1000 min
-1
100 150
t
∆t [s]
∆v [min ]
-1
beschleunigt.
-1
2
6
5
4
3
M
2
1
0
-1
200