Synchronisation; 7.10 Hilfsmittel - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

7.9

Synchronisation

 1180 Betriebsart
Betriebsart
1180
0 - Aus
1 - RxPDO1
2 - RxPDO2
3 - RxPDO3
10 - SYNC
Mit dem Parameter
als SYNC-Telegramm wirkt.
Das gewählte Telegramm wird
− für die Synchronisation des Betriebssystems genutzt (falls für Parameter
Einstellung „Systembus" gewählt ist) und
− für die Behandlung der synchronen PDOs auf dem Systembus (falls in den Parametern 930, 932,
934, 936-938 eingestellt).

7.10 Hilfsmittel

Für die Planung des Systembusses gemäß der jeweils vorliegenden antriebstechnischen Aufgabe exis-
tieren Hilfsmittel in Form von Tabellen.
Die Planung des Systembusses läuft in drei Schritten ab:
− Definition der Kommunikationsbeziehungen
− Erstellung der virtuellen Verknüpfungen
− Kapazitätsplanung des Systembusses
Für die Definition der Kommunikationsbeziehungen ist die Prioritätszuordnung der Identifier relevant.
Daten, die mit hoher Priorität übertragen werden sollen, müssen niedrige Identifier erhalten. Das hat
zur Folge, dass bei einem gleichzeitigen Zugriff zweier Teilnehmer auf den Bus, die Nachricht mit der
hohen Priorität zuerst übertragen wird.
Hinweis:
Der empfohlene Identifierbereich für die Kommunikationsbeziehungen über die PDO-Kanäle ist
385 ... 1407.
Die Identifier unterhalb 385 werden für die NMT-Telegramme (Boot-Up-Sequenz, SYNC-Telegramm)
und Emergency-Message genutzt.
Die Identifier oberhalb 1407 werden für den SDO-Kanal zur Parametrierung genutzt.
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Systembus
Funktion
Keine Auswertung von SYNC-Telegrammen.
RxPDO1 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO2 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO3 wirkt als SYNC-Telegramm.
SYNC wirkt als SYNC-Telegramm.
Synchronisation
1180 wird festgelegt, welches Telegramm auf dem Systembus
Systembus Agile
07/2010
46
Protokoll
OS_SyncSource
1452 die
07/2010