Sync-Telegramm, Erzeugung; Emergency-Message, Reaktion - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Hinweis:
Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das Kommando „Start Remote
Node" mit Node-ID = 0 (für alle Teilnehmer). Das Senden des Kommandos erfolgt nach Abschluss der
Initialisierungsphase und der daran anschließenden Verzögerungszeit
7.3.2

SYNC-Telegramm, Erzeugung

 918 SYNC-Identifier
Sind auf dem Systembus synchrone PDO's angelegt, muss der Master zyklisch das SYNC-Telegramm
senden. Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert, muss dieser das SYNC-Telegramm
erzeugen. Der zeitliche Abstand für das SYNC-Telegramm eines als Systembus-Master definierten
Frequenzumrichters ist einstellbar. Das SYNC-Telegramm ist ein Telegramm ohne Daten.
Der Default-Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC-Telegramms per Para-
metrierung am Frequenzumrichter angepasst werden.
Der Identifier des SYNC-Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt
werden.
Die Einstellung des Identifiers des SYNC-Telegramms erfolgt über den Parameter
Identifier
918.
Parameter
Nr.
918 SYNC-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
Achtung!
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die Emergency-Telegramme lie-
gen.
 919 SYNC-Time
Der zeitliche Zyklus für das SYNC-Telegramm wird bei einem als Systembus-Master definierten Fre-
quenzumrichter über den Parameter
Parameter
Nr.
919 SYNC-Time
Hinweis:
Eine Einstellung von 0 ms für den Parameter
7.3.3

Emergency-Message, Reaktion

Wenn ein Slave am Systembus in Störung geht, sendet er das Emergency-Telegramm. Das Emergen-
cy-Telegramm kennzeichnet über seinen Identifier die Node-ID zur Identifizierung des ausgefallenen
Knotens und über seinen Dateninhalt (8 Bytes) die vorliegende Fehlermeldung.
Nachdem eine Fehlerquittierung am Slave erfolgt ist, sendet dieser erneut ein Emergency-Telegramm
mit dem Dateninhalt Null.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID (= 129 ... 191)
07/2010
Beschreibung
SYNC-Time
Beschreibung
Einstellung
Min. Max.
0 2047
919 eingestellt.
Einstellung
Min. Max.
0 ms 50000 ms
SYNC-Time
919 bedeutet „kein SYNC-Telegramm".
25
Systembus Agile
Boot-Up Delay
904.
Werkseinst.
0
Werkseinst.
0 ms
07/2010 Systembus
SYNC-
25
Agile