SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 95

Symbolischer Name Beschreibung
CFT Mode Restweg aus Der CFT Mode Restweg aus Ereignisverarbeitung ist ein Restwegausgleich für Kurven-
Ereignisverarbeitung wechselereignisse ausgelöst durch die Technologiefunktion Ereignissteuerung und einen
schnellen Binäreingang am MOVIAXIS
(Bit 4 – 7)
Dabei wird eine Flanke am Binäreingang mit maximal 20 µs Verzögerung erkannt. Die
Ereignissteuerung wird alle 500 µs aufgerufen. Da der Master in dieser Zeitdifferenz weiter-
läuft, würde dies ohne Restwegausgleich zu einem Fehler führen.
Zusätzlich hat der Positions-Sollwert-Generator, der zwischen Mastereingang und der Kur-
venscheibe liegt, eine Filterwirkung, was ebenfalls zu einem Zeitverzug führt. Der dabei
zurückgelegte Weg wird nachfolgend als DX_Filter bezeichnet.
Mit diesem Parameter kann man die Art des Restwegausgleichs einstellen. Voraussetzung
dazu ist, dass die Ereignissteuerung den Restweg und den DX_Filter-Weg an die Kurven-
scheibe übergibt.
Dies ist der Fall, wenn:
Keine Korrektur
Der Restwegausgleich ist ausgeschaltet.
XMPos += XRestweg
Die Masterposition des an dem Eventausgang angehängten Kurvenblocks wird um den in
der Ereignissteuerung angefallenen Restweg angepasst.
(Masterposition = Masterposition + Restweg).
XMCycle += DX_Filter – XRestweg
Der Masterzyklus des an dem Eventausgang angehängten Kurvenblocks wird um den in
der Ereignissteuerung angefallenen Restweg verkleinert. Zusätzlich wird der DX_Filter Weg
addiert. Dadurch wird der Kurvenblock masterseitig gestaucht / gedehnt und damit die
Kurve schneller / langsamer durchlaufen.
(Masterzyklus = Masterzyklus + DX_Filter Weg – Restweg)
XMPos += XRestweg, XMCycle += DX_Filter
Der Masterzyklus wird hier um den DX_Filter Weg vergrößert und die Masterposition um
den Restweg verkleinert.
(Masterposition = Masterposition + Restweg und Masterzyklus = Masterzyklus + DX_Filter
Weg).
CFT Lokale Wechsel- Die Nummer der Globalen Wechselkurvennummer zeigt an, auf welche Kurve nach Auslö-
kurvennummer sen des globalen Events aufgeschaltet werden soll. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt
wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang "Event".
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
– die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurde,
– die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] /
[MT Ereigniszähler] steht,
– die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst.
Kurvenscheibe
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-Grundgerät.
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