Der Kurvenblock: Absolut Speed Control - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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kVA
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Kurvenscheibe
9
f
f
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
i
i
P Hz Hz
P
9.5.3

Der Kurvenblock: Absolut Speed Control

Symbolischer Name
Curve Control
CFT Kurventyp
Curve Flow
CFT Rücklaufsperre des
Masters
(Bit 0 – 1)
CFT Y-Offsetkorrektur in
pos. Richtung
(Bit 2)
76
Der Kurvenblock "Absolut Speed Control" verweilt entsprechend der angegebenen
Masterlänge in einer definierten Geschwindigkeit. Der Wegbezug Master zum Slave
geht dabei verloren. Bitte beachten Sie, dass vor- und nachgeschaltete Kurven nicht
von Typ "Absolut Position Control" oder "Relative Position Control" sein dürfen (kein
Übergang direkt zum Stopp).
[1]
[2]
[1] Eingang von zuletzt abgefahrener Kurve
[2] Ausgang, wenn die Kurve negativ durchlaufen ist
[3] Ausgang für die nächstfolgende Kurve
[4] Ausgang für ein Kurvenereignis, das sofort geschaltet wird, unabhängig von der Position im Kurven-
block
[5] Eingang für einen negativ laufenden Masterleitwert (Kurve wird dann rückwärts durchlaufen)
Der Masterzyklus ist Basis dafür, wie lange der einzelne Kurvenblock aktiv ist.
Beschreibung
Der Kurventyp wiederholt nur nochmals als Parameter den Typ der Kurve. Eingestellt wird
der Parameter beim Erzeugen des Kurvenblocks.
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert
Sperre in positive Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in positive Richtung gesperrt. Damit ist die dazugehörige
Slavebewegung je nach Kurvenverlauf ebenfalls gesperrt. Der Profilgenerator der Kurven-
scheibe und die externe Überlagerung kann aber trotzdem Slavebewegungen in alle Rich-
tungen auslösen. Bei Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird der
Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindig-
keiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt.
Dieser Parameter ist dann wirksam, wenn der eingestellte Masterweg dieses Kurvenblocks
in positiver Masterrichtung durchlaufen ist und damit in eine nächste Kurve wechseln soll.
Wie im Kapitel "Abarbeiten und Erzeugen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66)gezeigt,
können mathematische Kurven ohne und mit Y-Offsetkorrektur durchlaufen werden.
Abhängig davon, in welchen nachfolgenden Kurventyp gewechselt wird, hat dieser Parame-
ter folgende Auswirkung:
Nächste Kurve ist vom Typ:
Mathematische Kurve:
• AUS
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf nicht angepasst. Die Kurven
müssen dann vom Anwender so definiert worden sein, dass kein Lagesprung auftritt.
• EIN
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf angepasst. Die Kurven werden
dann automatisch so aneinandergefügt, dass kein Lagesprung auftritt. Der Bezug der
Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird
gerne bei Endlosanwendungen benutzt.
Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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Zugriff
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