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1
SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung (206 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 15.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Betriebsanleitung
8
Aufbau der Sicherheitshinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
8
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
8
Mängelhaftungsansprüche
9
Haftungsausschluss
9
Urheberrechtsvermerk
9
Mitgeltende Unterlagen
9
2 Sicherheitshinweise
10
Allgemein
10
Zielgruppe
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Transport, Einlagerung
11
Aufstellung
11
Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss
12
Betrieb
12
Begriffsbestimmungen
12
3 Integrierte Sicherheitstechnik
13
Allgemeiner Aufbau und Sicherheitstechnische Architektur
13
Integrierte Sicherheitstechnik Allgemeiner Aufbau und Sicherheitstechnische Architektur
14
Sicherheitsfunktionen
15
STO (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment
15
Ss1B (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1
16
Ss1C (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1
17
Ss2B (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2
18
Ss2C (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2
19
SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt
20
SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher Begrenzte Beschleunigung
21
SAR (Safe Acceleration Range) - Sicherer Beschleunigungsbereich
22
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit
23
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich
24
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
25
SLI (Safe Limited Increment) - Sicher Begrenztes Schrittmaß
26
SLP (Safely Limited Position) - Sicher Begrenzte Position
27
SCA (Safe Cam) - Sicherer Nocken
28
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung
29
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen
30
4 Geräteaufbau
31
Geräteeigenschaften
31
Lieferumfang
31
Typenschild UCS.B
32
Geräteaufbau Basismodule
33
Ucs10B
33
Ucs11B
34
Ucs12B
35
Geräteaufbau Erweiterungsmodul
36
Ucs23B
36
Geräteaufbau Diagnosemodul
37
Ucs25B
37
5 Mechanische Installation
38
Allgemeine Installationshinweise
38
Montagehinweise
38
Maßbild Tragschiene
39
Montageabstand
39
Erweiterbarkeit
40
Rückwandbusverbinder
41
Registrierung eines Erweiterungsmoduls
42
Schrittweise Montage des MOVISAFE ® UCS.B
43
Schalten Sie die Spannungsversorgung Aus, Bevor Sie MOVISAFE
43
Schrittweise Demontage des MOVISAFE ® UCS.B
44
6 Elektrische Installation
45
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule
45
Sachnummern
45
Klemmenbeschreibung
46
Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B
48
Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B
48
Sachnummer
48
Klemmenbeschreibung
49
Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodul
50
Sachnummer
50
Klemmenbeschreibung
50
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
51
Alle Schütze IM Umfeld des MOVISAFE ® Müssen mit Entsprechenden
51
Externe DC-24-V-Spannungsversorgung
51
Elektrische Installation Externe Geberspannungsversorgung
52
Externe Geberspannungsversorgung
52
Anschluss der Binäreingänge
53
Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge
54
Verwendung der Pulsausgänge
57
Einkanaliger Sensor, Ungeprüft
58
Einkanaliger Sensor, Geprüft
59
Vorsicht ist Hingegen bei einem Kabelkurzschluss zwischen den Beiden
59
Zweikanaliger Sensor, Ungeprüft
60
Zweikanaliger Sensor, Geprüft
61
Beschaltung der Ausgänge
62
Allgemeine Hinweise
62
Beschaltung der Ausgänge am Basismodul
65
Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge
65
Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul
76
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
83
Bevor Sie Beginnen
83
Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
84
Allgemeine Installationshinweise Geber
85
Kombination Unterschiedlicher Gebertypen
85
Technische Anforderungen an Verwendbare Gebertypen
86
Spannungsversorgung für Gebersysteme
87
Anschluss von HTL-Näherungssensoren
87
Konfektionierte Kabel
88
Übersicht
88
7 Inbetriebnahme
103
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
103
Voraussetzungen
103
Inbetriebnahmeschritte
103
Kommunikation und Verbindungsaufbau
104
RS485-Schnitstelle X6
104
Betriebszustände
104
Einschaltsequenzen
104
Anzeigen der LED am Basismodul
104
Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul
105
Konfiguration der Messstrecken
106
Maximale Geschwindigkeit
107
Umrechnungsbeispiel
109
Umrechnungsfaktoren
112
Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung
113
8 Validierung
114
Ablauf
114
Konfigurationsreport zur Validierung
114
Aufbau des Konfigurationsreports
114
Erstellen des Konfigurationsreports
114
Eintragungen in den Konfigurationsreport
115
Funktionsprüfung
115
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
116
Überprüfung des Performance Level Gemäß en ISO 13849-1
118
9 Wartung
119
Instandhaltung
119
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät
119
Entsorgung
119
Austausch des Basismoduls
120
Vorbereitende Maßnahmen
120
Basismodul Tauschen
120
Abschließende Maßnahmen
121
Austausch des Erweiterungsmoduls
121
Vorbereitende Maßnahmen
121
Erweiterungsmodul Tauschen
121
Abschließende Maßnahmen
122
Austausch des Diagnosemoduls
122
Vorbereitende Maßnahmen
122
Diagnosemodul Tauschen
122
Austausch eines SSI-Absolutwertgebers
123
SSI-Absolutwertgeber Tauschen bei Inaktiver Positionsverarbeitung
123
SSI-Absolutwertgeber Tauschen bei Aktiver Positionsverarbeitung
124
10 Diagnose
126
Bedeutung der 7-Segment-Anzeige
126
Bedeutung der LED Status
126
Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
127
Aufbau CAN-Telegramm 1
127
Aufbau CAN-Telegramm 2
128
Fehler- und Alarmmeldungen
129
Anzeige der Fehler- oder Alarmmeldungen
129
Liste der Fehlermeldungen
130
Liste der Alarmmeldungen
141
Liste der ECS-Meldungen
162
11 Technische Daten
165
Allgemeine Technische Daten
165
Sicherheitskenngrößen MOVISAFE ® UCS10B
165
Sicherheitskenngrößen MOVISAFE ® UCS11B
166
Sicherheitskenngrößen MOVISAFE ® UCS12B
166
Sicherheitskenngrößen MOVISAFE ® UCS23B
167
Steckverbinder Basismodul
167
Steckerbelegung X6
167
Steckerbelegung X7/X8
167
Steckerbelegung X11
168
Steckerbelegung X12
169
Steckerbelegung X13
169
Steckerbelegung X21
170
Steckerbelegung X22
170
Steckerbelegung X31
171
Steckerbelegung X32
171
Steckerbelegung X41
172
Steckerbelegung X42
172
Steckverbinder Erweiterungsmodul
173
Steckerbelegung X15
173
Steckerbelegung X16
173
Steckerbelegung X25
174
Steckerbelegung X26
174
Steckerbelegung X35
175
Steckerbelegung X36
175
Steckerbelegung X45
176
Steckerbelegung X46
176
Steckverbinder Diagnosemodul
177
Steckerbelegung X49
177
Technische Daten SEW-Geber
177
TTL-Inkrementalgeber
177
SIN/COS-Geber
177
Kombigeber Hiperface ® - und SIN/COS-Geber
178
Kombigeber RS485 und SIN/COS
178
Kombigeber SSI und SIN/COS
178
Maßbild
179
12 Anhang
180
Beschreibung der Eingangselemente
180
Allgemeiner Hinweis
180
Betriebsartenwahlschalter
180
Lichtvorhang
180
Not-Halt
180
Start / Reset
181
Sensor
181
Türüberwachung
181
Zustimmtaster
181
Zweihandtaster
182
Diagnosewerte
182
Binäreingänge
182
Binärausgänge
183
Geberschnittstelle
184
Reaktionszeiten MOVISAFE
185
Berechnung der Reaktionszeit des MOVISAFE ® mit Fehlerdistanzüberwachung
186
Fast-Channel
187
AWL-Befehlsliste des MOVISAFE ® UCS.B
188
Verwendete Abkürzungen
189
Konformitätserklärung MOVISAFE
190
EG-Konformitätserklärung
190
13 Adressenliste
191
Stichwortverzeichnis
201
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