Nockenschaltwerk; Übersicht - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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Nockenschaltwerk

12.1 Übersicht
Mit Nockenschaltwerken werden üblicherweise abhängig von der Position eines
Antriebs Ausgänge gesetzt oder rückgesetzt. Damit können Sie wegabhängig weitere
Aktoren wie z. B. Pneumatikzylinder ansteuern, Leimdüsen betätigen, Überwachungs-
lichtschränken einschalten usw.
Jedes MOVIAXIS
Kanälen oder Nockenspuren. Das Ergebnis sind 8 Bits, die frei über den PDO-Editor
Bitweise als Ausgänge verschaltet werden können. Auch einzelne Ergebnis-Bits des
Nockenschaltwerks können per Feldbus / Systembus zyklisch oder nur bei Änderung
verschickt werden.
Technische Daten im Überblick:
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Achsmodul verfügt standardmäßig über ein Nockenschaltwerk mit 8
Insgesamt 8 Kanäle und / oder Nockenspuren
Maximal 16 Nocken pro Kanal
Insgesamt über alle 8 Kanäle 32 Nocken verfügbar
bei Ausgabe auf Optionskarte XIO 1 ms schnell
Sehr performant – bei Ausgabe auf die 4 Grundgeräteausgänge wenige
Mikrosekunden schnell. Wie schnell genau hängt hier von der Anwendung ab, da
Nocken im Voraus berechnet werden:
– Nocken werden wie bei der XIO alle 1 ms aktualisiert
– Mit aktueller Mastergeschwindigkeit wird vorausberechnet wann der Nocken
zeitlich schalten muss.
– Mit der berechneten Verzögerung wird dann der Ausgang geschaltet.
– Die Genauigkeit hängt dann noch von der aktuellen Masterbeschleunigung ab,
wie auch von der Induktivität des geschalteten Verbrauchers.
Modulogrenzübergreifend
Richtungsabhängig
Forcen, Kompensieren, Polarität ändern
Nockenquelle können alle Geber sein, einschließlich Virtueller Geber
Nockenquelle muss nicht Position sein, sondern kann auch Drehzahl, Drehmoment
oder externes PDO sein.
Nockenschaltwerk
Übersicht
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kVA
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P Hz Hz
P
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