SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 44

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Positions-Sollwert-Generator
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Parameterbeschreibung
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
PSG 64-Bit Lagesollwert
[inc]
PSG Mittelwertfilterzeit
[ms]
PSG Kompensationsfilter-
zeit [ms]
PSG Rücklaufsperre
Positionsabbild
PSG Kopieren zum Abbild
PSG Kopieren vom Abbild
PSG Kopieren zum Abbild
beendet
PSG Kopieren vom Abbild
beendet
PSG Abbild des Divisions-
rests
PSG Abbild des 64-Bit
Lagesollwertes [inc]
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Beschreibung
Der 64-Bit-Lagesollwert ist der Ausgang für die Technologiefunktion "Elektronisches
Getriebe".
Die oberen 32 Bit stellen dabei die ganzzahlige Lageinformation dar und die unteren 32 Bit
die Nachkommastellen der Division.
Der Mittelwertfilter filtert den Positions-Sollwert (verrauschte Masterinformation). Die dazu-
gehörige Filterzeit stellt die Stärke der Filterung ein.
Wertebereich: 0,5 bis 30 ms
Siehe auch Parameter PSG Geschwindigkeitskompensation.
Der Kompensationsfilter filtert die Stellgröße aller 3 Kompensationsmöglichkeiten (Totzeit-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungskompensation). Die dazugehörige Filterzeit stellt
die Stärke der Filterung ein (Mittelwertfilter).
Wertebereich: 0,5 bis 30 ms
Diese Parameter erzeugt einen Zeitverzug. Halten Sie den Wert so klein wie möglich
(0,5 ms entspricht keine Filterung).
Mit ReverseLock kann eine Rücklaufsperre aktiviert, oder deaktiviert werden:
= 0 : Rücklaufsperre deaktiviert
= 1 : Rücklaufsperre in positiver Richtung aktiv
= 2 : Rücklaufsperre in negativer Richtung aktiv
Kopiert den 64-Bit-Slavesollwert samt Divisionsrest datenkonsistent in das Shadow-Regis-
ter (nicht nullspannungssicher):
PosSetpoint64Low (15) → PosSetpoint64LowShadow (21)
PosSetpoint64High (16) → PosSetpoint64HighShadow (22)
DivisionRemainder (14) → DivisionRemainderShadow (20)
Wenn dieser Parameter durch den Anwender auf 1 gesetzt wird, behält es diesen Zustand,
bis es durch den Anwender wieder auf 0 gesetzt wird. Es erfolgt kein Rücksetzen durch die
Firmware.
Der erfolgreiche Kopiervorgang kann mit SetpointStatus / Bit 9 abgefragt werden.
Kopiert den 64-Bit-Slavesollwert PosSetpoint64Shadow samt Divisionsrest vom Shadow-
register datenkonsistent auf den 64-Bit-Slave-Positions-Sollwert:
PosSetpoint64LowShadow (21) → PosSetpoint64Low (15)
PosSetpoint64HighShadow (22) → PosSetpoint64High (16)
DivisionRemainderShadow (20) → DivisionRemainder (14)
Wenn Bit 9 durch den Anwender auf 1 gesetzt wird, behält es diesen Zustand, bis es durch
den Anwender wieder auf 0 gesetzt wird. Es erfolgt kein Rücksetzen durch die Firmware.
Der erfolgreiche Kopiervorgang kann mit SetpointStatus / Bit 9 abgefragt werden.
Statusanzeige des Kopiervorgangs des 64-Bit-Slave-Sollwerts in das Shadow-Register
• NEIN
Kopiervorgang läuft gerade oder ist deaktiviert
• JA
Kopiervorgang ist beendet
Statusanzeige des Kopiervorgangs des 64-Bit-Slave-Sollwerts in das Shadow-Register
• NEIN
Kopiervorgang läuft gerade oder ist deaktiviert
• JA
Kopiervorgang ist beendet
Gespeichertes Abbild (nicht nullspannungssicher)
Gespeichertes Abbild (nicht nullspannungssicher)
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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