SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 71

Symbolischer Name Beschreibung
CF Meldung "In-Posi- In-Positionsmeldung des Profilgenerators
tion" Profilgenerator
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(Bit 8) •
CF Nummer der aktuellen Zeigt die aktuelle Kurvennummer, welche die Kurvenscheibe gerade abläuft.
Kurve
(Bit 16 – 23)
CF Typ der aktuellen Zeigt den Kurventyp der aktuellen Kurve:
Kurve
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(Bit 24 – 31) •
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CF Resteverwaltung Mit der Resteverwaltung ist es möglich eine Modulokurvenscheibe abzubilden. Damit kann
z. B. bei einer unendlichen Getriebeübersetzung der Endlosdrift vermieden werden. Dies ist
(Bit 0)
nur bei mathematischen Kurven (stützpunktbasiert) und Übergangsfunktionen der Fall.
Beim Abfahren der Kurve wird immer der ganzzahlige Kurvenstützpunktwert mit dem dazu-
gehörigen Zähler / Nenner multipliziert. Der sich durch die Division ergebene Rest wird in
dieser Funktion im Hintergrund verrechnet.
Um die Resteverwaltung einschalten zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
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Bei Nichtbeachtung dieser Voraussetzungen wird die Resteverwaltung automatisch ausge-
schaltet.
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Curve control
CF Nummer der Die Nummer der Startkurve zeigt an, welche Kurve als erstes nach der Initialisierung durch-
Startkurve laufen wird. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen
eines Pfeils vom Systemblock "Start" Ausgang.
(Bit 0 – 7)
CF Masterzyklus der Zeigt den Gesamtmasterzyklus der aktuellen Kurve an.
aktuellen Kurve [inc]
CF aktuelle Masterposi- Zeigt die aktuelle Masterposition innerhalb der aktuellen Kurve an. Es ist eine gute Scope-
tion [inc] Variable, um zu sehen wo sich der Master innerhalb der Kurve gerade befindet.
CF Y-Offset Aktueller Y-Offset zum Gebernullpunkt gerechnet. Dieser wird, z. B. bei einem zyklischen
Fortsetzen der Kurve, immer wieder angepasst. Siehe auch Kapitel "Abarbeiten und Erzeu-
gen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66).
CF Slaveposition 64-Bit Ergebnis der Kurvenscheibe 1 – 3. Sie ist absolut und bezieht sich auf die Motorposition.
Slaveposition innerhalb der Kurve = Slaveposition – Y-Offset
CF Überlagerte Slave- Gesamtergebnis der Kurvenscheibe je nach Einstellungen im Block "Überlagerung". Da
position 64-Bit kann angewählt werden, ob Kurvenscheiben 1 – 3, die Überlagerung, oder der Profilgenera-
tor addiert werden sollen.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
0: Profilgenerator ist nicht im Ziel oder nicht vorhanden
1: Profilgenerator ist im Ziel
–3: Absolute Speed Control
–2: Relative Position Control
–1: Absolute Position Control
0: Mathematische Kurve
1: Transition Polynom 3 (Übergangsfunktion)
2: Transition Polynom 5 (Übergangsfunktion)
3: Transition LPG 2 (Übergangsfunktion)
4: Transition LPG 1 (Übergangsfunktion)
Bei allen nachgeschalteten mathematischen Kurven müssen die Zähler- / Nenner-
Faktoren und der Verschiebefaktor auf den gleichen Wert eingestellt sein
Bei allen nachgeschalteten Übergangsfunktionen müssen die Zähler- / Nenner-
Faktoren auf den gleichen Wert eingestellt sein
Ein: Resteverwaltung eingeschaltet
Aus: Resteverwaltung ausgeschaltet
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
Zugriff
R
R
R
R / W
R
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R
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