Beispiel Wegsteuerung; Voraussetzungen; Aufgabenstellung; Vorgehensweise - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Beispiele
13

Beispiel Wegsteuerung

13.4 Beispiel Wegsteuerung

13.4.1 Voraussetzungen

13.4.2 Aufgabenstellung

13.4.3 Vorgehensweise

190
®
MOVIAXIS bietet die Möglichkeit, mit der Ereignissteuerung eine Wegsteuerung zu
realisieren. So wird der FCB17 im Slave-Antrieb, nach entsprechender Konfiguration
und nach einer definierbaren Wegstrecke des Masters, aktiviert.
Die einzelnen Schritte für diese Konfiguration sind nachstehend beschrieben.
• Master- und Slave-Antrieb sind bereits in Betrieb genommen.
• Die Positionsübertragung des Masterantriebs zum Slave-Antrieb wurde bereits
eingerichtet.
Der Einkuppelvorgang des Slave-Antriebs soll beginnen, sobald der Masterantrieb
750000 inc. zurückgelegt hat, d. h. nach 750000 Masterinkrementen wird der FCB17
aktiviert.
Die grundsätzliche Vorgehensweise beim Anlegen eines Motion Technologie Editor
Projekts können dem Kapitel "Ablauf der Inbetriebnahme" (Seite 12)entnommen wer-
den, alle weiteren Schritte sind nachstehend beschrieben.
• Führen Sie die nachfolgenden Einstellungen der Grundfunktionen aus:
– Markieren Sie mit einem Häkchen zunächst die benötigten Funktionsblöcke:
• Variablen
• Positions-Sollwert-Generator
• Ereignissteuerung
• Elektronisches Getriebe
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®