SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 74

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Kurvenscheibe
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
CF Glob. Wechsel-
ereignis verwenden
(Bit 31)
CF Glob. Wechsel. -
X-Masterposition nullen
(Bit 0)
CF Glob. Wechsel. -
Y-Offsetkorrektur
(Bit 1)
CF Mode Restweg aus
Ereignisverarbeitung
(Bit 4)
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Beschreibung
• Deaktiviert
Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert.
• Aktiviert
Das Globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert. Um aber globale
Ereignisse auszulösen, muss nun zusätzlich in jedem Kurvenblock mit dem gleichen
Parameter das Ereignis zugelassen werden. Damit kann man globale Ereignisse nur
auf bestimmte Kurvenblöcke zulassen. Außerdem muss der Ausgang "Glob. Event" an
dem Systemblock auch beschaltet sein.
• AUS
Nach Auslösen des Events in eine neue Kurve wird die aktuelle Masterposition nicht
gelöscht. Damit springt man in die Mitte der neuen Kurve, je nachdem, wo das Event
ausgelöst hat.
• EIN
Die neue Kurve beginnt von Anfang an.
Dieser Parameter ist dann wirksam, wenn ein globales Wechselereignis eingetreten ist und
damit in eine andere Kurve gewechselt werden soll. Wie im Kapitel "Abarbeiten und Erzeu-
gen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66) gezeigt, können mathematische Kurven ohne
und mit Y-Offsetkorrektur gewechselt werden. Abhängig davon, in welchen nachfolgenden
Kurventyp gewechselt wird, hat dieser Parameter folgende Auswirkung:
Nächste Kurve ist vom Typ:
Mathematische Kurve:
• AUS
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf nicht angepasst. Die Kurven
müssen dann von Anwender so definiert worden sein, dass kein Lagesprung auftritt.
• EIN
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf angepasst. Die Kurven werden
dann automatisch so aneinandergefügt, dass kein Lagesprung auftritt. Der Bezug der
Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird
gerne bei Endlosanwendungen benutzt.
Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Relativ Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Speed Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Der CFT Mode Restweg aus Ereignisverarbeitung ist ein Restwegausgleich für Kurven-
wechselereignisse ausgelöst durch die Technologiefunktion Ereignissteuerung und einen
schnellen Binäreingang am MOVIAXIS
gang mit maximal 20 µs Verzögerung erkannt. Die Ereignissteuerung wird alle 500 µs auf-
gerufen. Da der Master in dieser Zeitdifferenz weiterläuft, würde dies ohne
Restwegausgleich zu einem Fehler führen. Zusätzlich hat der Positions-Sollwert-Generator,
der zwischen Mastereingang und der Kurvenscheibe liegt, eine Filterwirkung, was ebenfalls
zu einem Zeitverzug führt. Der dabei zurückgelegte Weg wird nachfolgend als DX_Filter
bezeichnet.
Mit diesem Parameter kann man die Art des Restwegausgleichs einstellen. Voraussetzung
dazu ist, dass die Ereignissteuerung den Restweg und den DX_Filter Weg an die Kurven-
scheibe übergibt. Dies ist der Fall, wenn:
– die Ereignissteuerung und der Messtaster im MotionStudio aktiviert wurde
– die Quelle der Ereignissteuerung auf [TouchProbe] / [TouchProbe.CommonBlock] /
[MT Ereigniszähler] steht
– die Ereignissteuerung einen Kurvenwechsel auslöst
Keine Korrektur
Der Restwegausgleich ist ausgeschaltet.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Grundgerät. Dabei wird eine Flanke am Binärein-
Zugriff
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