SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 87

Symbolischer Name Beschreibung
CFT Y-Offsetkorrektur in Dieser Parameter ist dann wirksam, wenn der eingestellte Masterweg dieses Kurvenblocks
pos. Richtung in positiver Masterrichtung durchlaufen ist und damit in eine nächste Kurve wechseln soll.
Wie im Kapitel "Abarbeiten und Erzeugen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66) gezeigt,
(Bit 2)
können mathematische Kurven ohne und mit Y-Offsetkorrektur durchlaufen werden.
Abhängig davon, in welchen nachfolgenden Kurventyp gewechselt wird, hat dieser Parame-
ter folgende Auswirkung:
Nächste Kurve ist vom Typ:
Mathematische Kurve:
•
•
Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Relativ Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Speed Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
CFT Y-Offsetkorrektur in Siehe Parameter Y-Offsetkorrektur in pos. Richtung, mit dem Unterschied, dass der einge-
neg. Richtung stellte Masterweg dieses Kurvenblocks in negativer Masterrichtung durchlaufen ist, und
damit in eine andere Kurve wechseln soll.
(Bit 3)
CF Rücklaufsperre des Deaktiviert
Slaves
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
(Bit 4 – 5)
Sperre in positive Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in positive Richtung gesperrt. Beim Wiedereintreffen
des Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dür-
fen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege einge-
stellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt.
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der Nächsten Kurve in pos. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
pos. Richtung aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig durchlaufen ist. Dies ist nur ein Anzeige-
wert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang
(Bit 16 – 23)
"Output".
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der Nächsten Kurve in neg. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
neg. Richtung aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig negativ durchlaufen ist. Dies ist nur ein
Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblock-
(Bit 24 – 31)
ausgang "Reverse Output".
CFT Masterzyklus [inc] Der Masterzyklus gibt an, wie groß der Kurvenblock masterseitig ist. Ein Verändern des
Masterzyklus staucht oder dehnt die Kurve masterseitig. Der Parameter darf zu jeder Zeit
beschrieben werden aber er ist erst beim nächsten Aufruf dieses Kurvenblocks aktiv.
Dieser Parameter ist nicht zu verwechseln mit den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese
X-Werte definieren relative Mastergröße innerhalb der einzelnen Kurvensegmente, siehe
Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96).
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
AUS
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf nicht angepasst. Die Kurven
müssen dann vom Anwender so definiert worden sein, dass kein Lagesprung auftritt.
EIN
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf angepasst. Die Kurven werden
dann automatisch so aneinandergefügt, dass kein Lagesprung auftritt. Der Bezug der
Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird
gerne bei Endlosanwendungen benutzt.
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
Zugriff
R / W
R / W
R / W
R
R
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