SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 56

n
n
kVA
kVA
Elektronisches Getriebe
8
f
f
Funktionalität Synchronlauf
i
i
P Hz Hz
P
Wegbezogenes
Einkuppeln
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Beim wegbezogenen Einkuppeln fährt der Slave-Antrieb erst dann synchron mit dem
Master, wenn dieser den in StartupMasterCycle (Variable 23) definierten Weg zurück-
gelegt hat. Der Weg, den der Slave-Antrieb dabei zurücklegt, hängt davon ab, ob dem
Slave-Sollwert noch ein Offset-Wert hinzuaddiert wird, oder ob dieser auf einen absolu-
ten Positionswert gesetzt wird. Siehe hierzu auch Variable 3 SlaveModeControl, Bit 1
und Bit 2 (SetSlaveSetpoint und SettingMode).
Das Bewegungsprofil, das der Slave-Antrieb beim Einkuppeln fährt, entspricht einem
VDI-Polynom 5. Ordnung.
Beispiel:
Der Slave synchronisiert mit den folgenden Einstellungen auf einen laufenden Master
auf:
EG aktiver Einkuppeltyp
EG aktive Anpassungsart
EG aktiv Anpassung des Slavesollwerts
EG Masterzyklus
EG Slavezyklus
1
[1]
[2]
5
1
[3]
4
[1] x = 1 000 000
Slave
[2] x = 2 000 000
Master
[3] EG Masterzähler = 2 000 000
[4] n
Slave
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
wegbezogen
Sollwert wird hinzuaddiert (relativ)
Ja
2000000
1000000
2
[5] x
Slave
[6] x
Master
[7] EG Masterzähler
[8] FCB17 EGear aktiv
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]