SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 213

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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Klicken Sie auf Datenpuffer 1, so dass rechts die Liste der Parameter erscheint.
Wenn am Binäreingang eine steigende Flanke erkannt wird, zählt MT Ereigniszähler
um eins hoch. Damit arbeitet bereits die Grundfunktion korrekt.
In weiteren Einstellungen können Sie z. B. die Messtasterfunktion durch die SPS
aktivieren und deaktivieren indem Sie MT Zustand der Interruptverarbeitung auf
einen Kanal im IN-PDO-Mapper legen. Sie können auch ungültige Messergebnisse
ausblenden, indem Sie in der Bereichsüberwachung die Parameter MT Negative
Positionsgrenze und MT Positive Positionsgrenze einstellen. Weiterhin muss die
SPS für die oben beschriebene Aufgabenstellung die Zielposition für den Antrieb neu
berechnen und schreiben.
Nachfolgend finden Sie eine Beschreibung, wie MT Ereigniszähler zyklisch an die
SPS gemeldet werden kann, damit diese erkennen kann, dass sie im Antrieb neue
Messwerte auslesen kann:
– Wechseln Sie hierzu zurück in den Projektierungsmode, klicken Sie auf die
Schaltfläche [PO] und verknüpfen Sie MT Ereigniszähler z. B. mit Kanal 11.
Beispiele
Beispiel Messtaster
13
1967965707
1967535627
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