Der Profilgenerator - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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kVA
kVA
Kurvenscheibe
9
f
f
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
i
i
P Hz Hz
P

9.5.13 Der Profilgenerator

Symbolischer Name
ProfGenCtrl
PG Initialisierungsmode
(Bit 0 – 2)
PG Vorschubfreigabe
(Bit 1)
120
Die folgende Grafik zeigt wie Sie den Profilgenerator ein- und ausschalten.
Der Profilgenerator muss zusätzlich bei der Überlagerung aktiviert werden.
Siehe Kapitel "Überlagerung / Addieren von bis zu 3 Kurven" (Seite 122).
Beschreibung
InitXV zero
Der Profilgenerator wird vor Eintritt in den FCB16 Kurvenscheibe zurückgesetzt und beginnt
damit von Null an.
InitXV act
Der Profilgenerator läuft FCB unabhängig weiter. Ein begonnener Offset wird zu Ende
gefahren.
Init DX / DV
Der Profilgenerator wird in diesem Initialisierungsmodus dazu genutzt, einen verlorenen
Kurvenscheibenpunkt automatisch wiederzufinden. So kann zum Beispiel ein Öffnen einer
Schutztür den Antrieb in den sicheren Halt versetzen. Während dieses Zustands bewegt
sich der Master oder Slave. Beim Schließen der Schutztür wird automatisch und mit defi-
nierten Rampen, Geschwindigkeiten und Ruckbegrenzungen, der Slave zum Master wieder
ausgerichtet.
Dabei wird beim Eintritt in den FCB16 Kurvenscheibe die Differenz von aktueller Position zu
aktuellem Kurvenscheibenpunkt in den Profilgenerator geschrieben. Die Zielposition ist
nach dem Ausrichtvorgang wieder Null und kann wie gewohnt verwendet werden. Damit ist
der Ausrichtvorgang eine normale Offsetverarbeitung. Dazu muss der Initialisierungsmodus
der Kurvenscheibe auf "Init XmasterPos act" stehen. Siehe dazu Parameter Initialisierungs-
modus im Kapitel "Der Systemblock" (Seite 69).
Die Vorschubfreigabe stellt die generelle Freigabe des Profilgenerators dar und muss über
den gesamten Ausgleichsvorgang auf EIN stehen. Damit kann eine begonnene Bewegung
vorübergehend gestoppt werden.
• AUS
Der Profilgenerator ist angehalten oder wird mit der Positionierverzögerung des Profil-
generators gestoppt.
• EIN
Der Profilgenerator fährt seine Zielposition an und bleibt dort stehen.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
1971571851
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