SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 5

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Handbuch Technologiefunktionen - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
9.5 Kurvenscheibe 1 - 3: CAMFlowTable....................................................... 66
9.5.1 Abarbeiten und Erzeugen mehrerer Kurvenblöcke.................... 66
9.5.2 Der Systemblock........................................................................ 69
9.5.3 Der Kurvenblock: Absolut Speed Control .................................. 76
9.5.4 Der Kurvenblock: Relative Position Control............................... 81
9.5.5 Der Kurvenblock: Absolut Position Control................................ 86
9.5.6 Der Kurvenblock: Mathematische Kurve ................................... 91
9.5.7 Kurvendefinition für eine mathematische Kurve ........................ 96
9.5.8 Übergangsfunktionen im Vergleich.......................................... 102
9.5.9 Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom3 .... 104
9.5.10 Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom5 .... 108
9.5.11 Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition LPG2 ........... 112
9.5.12 Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition LPG1 ........... 116
9.5.13 Der Profilgenerator .................................................................. 120
9.5.14 Überlagerung / Addieren von bis zu 3 Kurven ......................... 122
9.5.15 Derivate Generator .................................................................. 123
9.5.16 Motormanagement................................................................... 125
Ereignissteuerung........................................................................................... 129
10.1 Übersicht................................................................................................. 129
10.2 Anwendungsbeispiele ............................................................................. 130
10.3 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 131
10.3.1 Allgemein ................................................................................. 131
10.4 Parameterbeschreibung.......................................................................... 133
10.4.1 Gemeinsame Datenstruktur für alle Kanäle............................. 133
10.4.2 Datenstruktur pro Kanal........................................................... 134
Messtaster und Datenpuffer........................................................................... 138
11.1 Übersicht................................................................................................. 138
11.2 Anwendungsbeispiele ............................................................................. 139
11.3 Funktionsbeschreibung ........................................................................... 139
11.3.1 Allgemein ................................................................................. 139
11.3.2 Interrupt mit Istwert-Erfassung................................................. 141
11.3.3 Signallängenmessung ............................................................. 142
11.4 Parameterbeschreibung.......................................................................... 144
11.4.1 Datenstruktur pro Messtasterkanal.......................................... 144
11.4.2 Datenstruktur pro Ringpuffer ................................................... 147
Nockenschaltwerk........................................................................................... 149
12.1 Übersicht ................................................................................................ 149
12.2 Nockenschaltwerk innerhalb des Motion Technologie Editors................ 150
12.3 Parameterbeschreibung.......................................................................... 151
12.3.1 Allgemeine Parameter ............................................................. 151
12.3.2 Parameter einer einzelnen Nockenspur .................................. 152
12.3.3 Parameter einer einzelnen Nocke ........................................... 153
Inhaltsverzeichnis
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