SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 145

Bezeichnung
MT Interruptquelle
MT Interruptpegel
MT Sensortotzeit der
steigenden Flanke [μs]
MT Sensortotzeit der
fallenden Flanke [μs]
MT Ereigniszähler
MT Zykluszähler im Fehlerfall Zykluszähler zum Zeitpunkt des letzten aufgetretenen Fehlers (siehe auch MT letzter
MT Zykluszähler
Externe Position
MT externe Position [inc]
MT maximaler Modulo-Wert
externe Position [inc]
MT minimaler Modulo-Wert
externe Position [inc]
MT Zykluszeit der externen
Position [ms]
MT Verzögerungszeit der
externen Position [μs]
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Wertebereich und Bedeutung
Interrupt-Quelle
• C-Spur Geber 1
• C-Spur Geber 2
• C-Spur Geber 3
• Binäreingang 1
• Binäreingang 2
• Binäreingang 3
• Binäreingang 4
• Binäreingang 5
• Binäreingang 6
• Binäreingang 7
• Binäreingang 8
Interrupt-Pegel, wirksam nur bei Interrupt mit Istwerterfassung.
• Steigende Flanke
• Fallende Flanke
• Steigende und fallende Flanke
Sensortotzeit der steigenden Flanke in [1 µs].
Sensortotzeit der fallenden Flanke in [1 µs].
Ereigniszähler
Nach jedem gültigen aufgetretenen Interrupt wird dieser Zähler um den Wert 1 erhöht.
aufgetretener Fehler).
Zykluszähler, wird bei jeder Aktivierung der Messung hochgezählt.
Dient z. B. der Kontrolle, wie viele Interrupts bei zyklischer Interrupt-Bearbeitung
bearbeitet wurden (Einstellung MT Automatischer Restart = EIN).
Weiterer Variablenwert, z. B. eine weitere Position, die von einem PDO kommt, der beim
Interrupt mitabgespeichert wird.
Moduloüberlauf für MT externe Position
Wertebereich: –1000000000 bis +1000000000
Moduloüberlauf und -unterlauf werden intern in der Firmware für die Positionsbereichs-
überwachung benötigt, damit beim Überfahren des Moduloüberlaufs mit konstanter
Geschwindigkeit keine sehr hohe negative Geschwindigkeit errechnet wird.
Modulounterlauf für MT externe Position
Wertebereich: –1000000000 bis +1000000000
(Siehe auch MT maximaler Modulo-Wert externe Position.)
Zeitraster in dem sich MT externe Position ändert. Dieser Wert wird für die korrekte Fein-
berechnung der aufgezeichneten externen Position benötigt.
Wertebereich: 1 – 60 ms,
Auflösung: 0.5 ms
Verzögerungszeit von MT externe Position bei einer Übertragung über Feldbus
Auflösung: 1 µs
Messtaster und Datenpuffer
Parameterbeschreibung
n
n
kVA
kVA
11
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Zugriff
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R
R / W
R / W
R / W
R / W
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