SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 67

Beispiel: Abarbeiten von Kurven:
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HINWEIS
"Output"- oder "Reverse Output"-Ausgänge dürfen nicht offen bleiben, da allein durch
Geberrauschen negative Bewegungen entstehen können.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
Der Startblock "Systemblock" schaltet nach Initialisierung der Kurvenscheibe auf die
Startkurve.
Der Block "Absolute Position Control" erzeugt einen Stillstand auf einer absolut
eingestellten Position. Da der Ausgang mit dem eigenen Eingang verbunden ist,
bleibt dieser Stillstand endlos erhalten. Nur durch ein "Event" (Ereignis) wird dieser
Kurvenblock verlassen.
Nach Auslösen eines Ereignisses wird sofort auf die am Event-Ausgang verbundene
Kurve geschaltet.
Der Kurvenblock "Mathematic Curve" wird nun endlos durchlaufen (Output ist auf
eigenen Input verschaltet). Zum Auskuppeln muss ein weiteres Ereignis ausgelöst
werden.
Der Kurvenblock "Transition Polynom 5'" fährt nun sofort inmitten der letzten Kurve
zur "Absolut Position" zurück. Damit fängt wieder alles von vorne an.
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
1969746059
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