SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 127

Symbolischer Name Beschreibung
MM Feed Forward
MM Startadresse Zeiger auf DDB-Variable des entsprechenden Kurvenscheibenausgangs für die Drehmo-
Drehmomentkurve mentvorsteuerung T(φ).
Bei Anwendungen immer wiederkehrender, an gleicher Stelle auftretender Prozesskräfte,
wie z. B. Umformen oder Schneiden, kann man mit Hilfe der Kurvenscheibe genau an den
Stellen die Drehmomentvorsteuerung erhöhen. Dadurch kann man den sonst auftretenden
Schleppfehler minimieren.
Die Normierung ist in % des Motornennmoments (wie im Grundgerät auch) mit 3 Nachkom-
mastellen. Das heißt 100000 entspricht 100 % des Motornennmoments zusätzlich aufge-
schaltet.
Die Vorgehensweise ist wie folgt:
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
Prozesskräfte T(φ) bezogen auf den Weg berechnen. Die Stützstellen werden in
Prozent des Motornennmoments (wie im Grundgerät auch) mit 3 Nachkommastellen
interpretiert. Das heißt 100000 entspricht 100 % des Motornennmoments zusätzlich
aufgeschaltet.
Kurvenscheibe 1 für Position normal in Betrieb nehmen
Kurvenscheibe 2 mit Stützstellen T(φ) beladen
Im Block Überlagerung nur Kurve 1 an den Derivate Generator übergeben.
DDB Adresse für J(φ) hier eintragen (Null ist Funktion deaktiviert). Diese Adresse findet
man im Parameter CF Slaveposition des Systemblocks der entsprechenden
Kurvenscheibe. Tooltipp öffnen und DDB-Offset +1 eintragen (siehe Bild).
In diesem Beispiel wäre der hier einzutragende Wert 141.
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
Zugriff
R / W
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