SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 45

Symbolischer Name Beschreibung
Status
PSG Totzeitkompensation Statusanzeigen der Totzeitkompensation
aktiv
•
•
PSG Geschwindigkeits- Statusanzeigen der Geschwindigkeitskompensation
kompensation aktiv
•
•
PSG Beschleunigungs- Statusanzeigen der Beschleunigungskompensation
kompensation aktiv
•
•
PSG Positionssumme [inc] Die Positionssumme erfasst die Masterinkremente am Eingang des Positions-Sollwert-
Generators. Er ist nur ein Diagnoseparameter und wird nicht weiter verwendet.
64-Bit Ausgangslagesoll- Der 64-Bit-Lagesollwert ist der Ausgang für die Technologiefunktion "Elektronisches
wert [inc] Getriebe".
Die oberen 32 Bit stellen dabei die ganzzahlige Lageinformation dar und die unteren 32 Bit
die Nachkommastellen der Division.
32-Bit Ausgangslagesoll- Der 32-Bit-Lagesollwert ist der Ausgang für die Technologiefunktion "Kurvenscheibe".
wert [inc]
Überlagerung
Positionsüberlagerung Mit der Positionsüberlagerung kann der Masterposition noch ein Positions-Sollwert überla-
Eingang [inc] gert (addiert) werden. Die Überlagerung findet dabei am Eingang des Positions-Sollwert-
Generators vor der Gewichtung mit Zähler- / Nenner-Faktor statt. Die Position muss aber
diskret aufgeschaltet werden, z. B. von einem externen Geber.
Positionsüberlagerung Mit der Positionsüberlagerung nach der Umrechnung kann der Masterposition noch ein
scaliert [inc] Positions-Sollwert überlagert (addiert) werden. Die Überlagerung findet dabei nach der
Gewichtung mit Zähler- / Nenner-Faktor statt, aber noch vor der Sollwertaufbereitung
(Kompensation und Filterung). Die Position muss aber diskret aufgeschaltet werden, z. B.
von einem externen Geber.
Sollwertüberlagerung Mit der Sollwertüberlagerung kann der Masterposition noch ein Positions-Sollwert überla-
Ausgang [inc] gert (addiert) werden. Die Überlagerung findet dabei nach der Sollwertaufbereitung
(Kompensation und Filterung), also direkt am Sollwert statt. Die Position muss aber diskret
aufgeschaltet werden, z. B. von einem externen Geber.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
AUS
Totzeitkompensation ist inaktiv
EIN
Totzeitkompensation ist aktiv
AUS
Geschwindigkeitskompensation ist inaktiv
EIN
Geschwindigkeitskompensation ist aktiv
AUS
Beschleunigungskompensation ist inaktiv
EIN
Beschleunigungskompensation ist aktiv
Positions-Sollwert-Generator
Parameterbeschreibung
n
n
kVA
kVA
7
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Zugriff
R
R
R
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
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