SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 121

Symbolischer Name Beschreibung
PG "Initialisierung Statusmeldung des Parameters Init starten, damit eine übergeordnete Steuerung feststellen
starten" aktiv kann, ob der Befehl angekommen ist.
(Bit 0)
PG "Vorschubfreigabe" Statusmeldung der Vorschubfreigabe, damit eine übergeordnete Steuerung feststellen
aktiv kann, ob der Befehl angekommen ist.
(Bit 1)
PG Meldung "In-Position" Die PG Meldung "In-Position" ist die "In-Position"-Meldung des Profilgenerators.
(Bit 8) •
•
ProfGenIni
PG Initialisierung starten Im Zustand des eingestellten Initialisierungsmodes auf Init XV Zero kann mit diesem Para-
meter der Profilgenerator auf die nachfolgenden Positions-, Geschwindigkeits- und
(Bit 0)
Beschleunigungsinitialisierungswerte initialisiert werden. Er wird nach PG Initialisierung
starten nicht automatisch zurückgesetzt. Eine übergeordnete Steuerung sollte den Parame-
ter zurücksetzen, nachdem der Parameter PG "Initialisierung starten" aktiv ausgelöst hat.
•
•
PG Positionsinitialisie- Auf diesen Wert wird nach einem Initialisierungsvorgang die Position gesetzt.
rungswert [inc]
Damit kann bei Differenz zur Zielposition und der Vorschubfreigabe eine Ausgleichsbewe-
gung gestartet werden.
PG Geschwindigkeits- Auf diesen Wert wird nach einem Initialisierungsvorgang die Geschwindigkeit gesetzt.
initialisierungswert
Eine falsch initialisierte Geschwindigkeit kann zum Überschwingen führen.
[1/min]
PG Beschleunigungs- Auf diesen Wert wird nach einem Initialisierungsvorgang die Beschleunigung gesetzt.
initialisierungswert
Eine falsch initialisierte Beschleunigung kann zum Überschwingen führen.
[1/(min*s)]
ProfGenValue
PGSollwertposition Dies ist die absolute Zielposition des Profilgenerators. Sie wird nach der Ausgleichsbewe-
gung nicht auf Null zurückgesetzt. Damit kann sehr einfach ein zeitlich begrenzter Offset
wieder rückgängig gemacht werden (Zielposition wieder auf 0 setzen). Auf der anderen
Seite muss, ein zyklisches Abarbeiten von immer dem gleichen Offset, auf die Zielposition
extern aufaddiert werden.
Dabei kann ebenfalls endlos positioniert werden (Überlauf bei 2
z. B. Fahrt von 2 147 483 647 nach –2 147 483 647 ist nur ein Inkrement.
PG Maximale Geschwin- Dies ist die maximale Positioniergeschwindigkeit des Profilgenerators. Diese wird dem
digkeit Positiv[1/min] Kurvenscheibenverlauf überlagert.
PG Minimale Geschwin- Dies ist die minimale oder negative Positioniergeschwindigkeit des Profilgenerators. Diese
digkeit Positiv[1/min] wird dem Kurvenscheibenverlauf überlagert.
PG Maximale Beschleuni- Dies ist die maximale Positionierbeschleunigung des Profilgenerators. Diese wird dem
gung [1/min*s] Kurvenscheibenverlauf überlagert.
PG Maximale Verzöge- Dies ist die maximale Positionierverzögerung des Profilgenerators. Diese wird dem Kurven-
rung [1/min*s] scheibenverlauf überlagert.
PG Maximale Ruck Dies ist der maximale Ruck des Profilgenerators. Dieser wird dem Kurvenscheibenverlauf
2 überlagert.
[1/min*s ]
ProfGenOut
PG Aktuelle Position [inc] Aktuelle Position des Profilgenerators.
PG Aktuelle Geschwin- Aktuelle Geschwindigkeit des Profilgenerators.
digkeit [1/min]
PG Aktuelle Beschleuni- Aktuelle Beschleunigung des Profilgenerators.
gung [1/(min*s)]
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
JA
Der Profilgenerator hat seine Zielposition erreicht und hat derzeit keine Aktivität.
NEIN
Der Profilgenerator ist derzeit aktiv.
AUS
Initialisierung aus
EIN
Eine positive Flanke löst eine Initialisierung aus
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
31
wird abgefangen).
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
Zugriff
R
R
R
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R
R
R
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