SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 77

Symbolischer Name Beschreibung
CFT Y-Offsetkorrektur in Absolut Position Control
pos. Richtung
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
(Bit 2)
Relativ Position Control
(fortgesetzt)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Speed Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
CFT Y-Offsetkorrektur in Siehe Parameter Y-Offsetkorrektur in pos. Richtung, mit dem Unterschied, dass der einge-
neg. Richtung stellte Masterweg dieses Kurvenblocks in negativer Masterrichtung durchlaufen ist und
damit in eine andere Kurve wechseln soll.
(Bit 3)
CFT Rücklaufsperre des Deaktiviert
Slaves
Rücklaufsperre ist deaktiviert
(Bit 4 – 5)
Sperre in positive Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in positive Richtung gesperrt. Bei Wiedereintreffen
des Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen
dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege
eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt.
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der Nächsten Kurve in pos. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
pos. Richtung aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig durchlaufen ist. Dies ist nur ein Anzeige-
wert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang
(Bit 16 – 23)
"Output".
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der Nächsten Kurve in neg. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
neg. Richtung aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig negativ durchlaufen ist. Dies ist nur ein
Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblock-
(Bit 24 – 31)
ausgang "Reverse Output".
CFT Masterzyklus [inc] Der Masterzyklus gibt an, wie groß der Kurvenblock masterseitig ist. Ein Verändern des
Masterzyklus staucht oder dehnt die Kurve masterseitig. Der Parameter darf zu jeder Zeit
beschrieben werden, aktiv ist er erst beim nächsten Aufruf dieses Kurvenblocks. Nicht zu
verwechseln ist dieser Parameter zu den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese X-Werte
definieren relative Mastergröße innerhalb der einzelnen Kurvensegmente, siehe Kapitel
"Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96).
CFT Zusätzlicher Übergangsfunktionen arbeiten wegbezogen einen Lageversatz ab, der sich aus dem Kur-
Y-Offsetkorrekturwert venverlauf ergibt. Mit dem Parameter CFT Zusätzlicher Y-Offsetkorrekturwert kann man den
abzuarbeitenden Übergang vergrößern oder verkleinern. Dies ist z. B. bei Endlosanwen-
dungen von Bedeutung. Dabei wird der Y-Offset angepasst. Zu Y-Offset siehe Kapitel "Abar-
beiten und Erzeugen mehrerer Kurvenblöcke" (Seite 66) oder auch Parameter CF Y-Offset
im Kapitel "Der Systemblock" (Seite 69).
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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