SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 33

Symbolischer Name
Kategorie VencoderControl
VG Initialisierung starten
VG "Vorschubfreigabe"
verwenden
VG Vorschubfreigabe
VG "Position übernehmen"
verwenden
VG Position übernehmen
VG Initialisierung gestartet
VG "Vorschubfreigabe
verwenden" aktiv
VG Vorschubfreigabe aktiv
VG "Position übernehmen
verwenden" aktiv
VG "Position übernehmen"
aktiv
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Virtueller Geber der eigenen Achse
Beschreibung
Dieser Parameter initialisiert den Virtuellen Geber auf die Werte der beiden Parameter
Positionsinitialisierungswert und Beschleunigungsinitialisierungswert. Er wird nach Initi-
alisierung starten nicht automatisch zurückgesetzt. Eine übergeordnete Steuerung
sollte den Parameter zurücksetzen, nachdem der Parameter Gespiegelter Wert von Init
starten, ausgelöst hat.
Hier wird angegeben, ob eine Vorschubfreigabe für den Virtuellen Geber verwendet
werden soll oder nicht. Der Parameter Vorschubfreigabe muss dann über den gesam-
ten Positionierweg gesetzt sein. Wegnahme der Vorschubfreigabe veranlässt den Virtu-
ellen Geber zum Stillsetzen. Mit einem erneuten setzen der Vorschubfreigabe wird der
Virtuelle Geber fortgesetzt.
• Nein
Die Vorschubfreigabe wird nicht verwendet
• Ja
Die Vorschubfreigabe wird verwendet
Die Vorschubfreigabe muss, wenn sie angewählt wurde, über den gesamten Positio-
niervorgang auf "Ja" sein. Mit Wegnahme der Vorschubfreigabe fährt der Virtuelle
Geber an seine Verzögerungsrampe herunter. Mit einer erneuten Freigabe wird die
Positionierfahrt fortgesetzt. Die Vorschubfreigabe muss in dem Parameter Vorschub-
freigabe benutzen aktiviert werden.
• Nein
Die Vorschubfreigabe ist nicht erteilt.
• Ja
Die Vorschubfreigabe ist erteilt
Hier wird angegeben, ob das Ziel mit Position übernehmen verwendet werden soll oder
nicht. Wenn "Ja" muss der Parameter Ziel übernehmen eine positive Flanke erhalten,
um die Position zu übernehmen. Dies ist vor allem in den Relativbetriebsarten von Vor-
teil – Relativtakten von gleichen Positionsweiten. Dabei werden die Anzahl der posi-
tiven Flanken gespeichert und sofort abgearbeitet. Z. B. Sollposition relativ 1000
Inkremente. Durch kurz hintereinander 2 mal schalten (toggeln) des Ziel übernehmen-
Bit im Steuerwort werden 2000 Inkremente gefahren.
• Nein
Parameter VG Position übernehmen wird nicht verwendet
• Ja
Parameter VG Position übernehmen wird verwendet
Um ein Positioniervorgang auszulösen, muss an diesem Parameter eine einmalige
positive Flanke angekommen sein. Dies kann verwendet werden, um immer relativ
vorwärts zu takten ohne das Ziel zu ändern. Bei absoluten Betriebsarten wirkt diese
Funktion ebenso.
Status des Parameters VG Initialisierung gestartet
• AUS
Initialisierung aus
• EIN
Initialisierung wurde ausgelöst
Status des Parameters VG Vorschubfreigabe verwenden
• AUS
Die Vorschubfreigabe wird nicht verwendet
• EIN
Die Vorschubfreigabe wird verwendet
Status des Parameters VG Vorschubfreigabe
• Nein
Die Vorschubfreigabe ist nicht erteilt
• Ja
Die Vorschubfreigabe ist erteilt
Status des Parameters VG Position übernehmen verwenden
• Nein
Parameter VG Position übernehmen verwenden wird verwendet
• Ja
Parameter VG Position übernehmen verwenden wird nicht verwendet
Status des Parameters Position übernehmen
• Nein
Parameter Position übernehmen steht auf "Nein
• Ja
Parameter Position übernehmen steht auf "Ja"
Parameterbeschreibung
n
n
kVA
kVA
5
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Zugriff
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R
R
R
R
R
33