Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom3 - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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kVA
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Kurvenscheibe
9
f
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
i
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P Hz Hz
P
9.5.9 Der Kurvenblock Übergangsfunktion: Transition Polynom3
Symbolischer Name
Curve Control
CFT Kurventyp
Curve mathematic
CFT Zählerfaktor
CFT Nennerfaktor
Curve Flow
CFT Rücklaufsperre des
Masters
(Bit 0 – 1)
CFT Y-Offsetkorrektur in
pos. Richtung
(Bit 2)
CFT Y-Offsetkorrektur in
neg. Richtung
(Bit 3)
CFT Rücklaufsperre des
Slaves
(Bit 4 – 5)
104
[1]
[2]
[1] Eingang der zuletzt abgefahrenen Kurve
[2] Ausgang, wenn die Kurve negativ durchlaufen ist
[3] Ausgang für die nächstfolgende Kurve
[4] Ausgang für ein Kurvenereignis, das sofort und egal in welchem Kurvenblock man sich gerade befindet,
geschaltet wird.
[5] Eingang für einen negativ laufenden Masterleitwert (Kurve wird dann rückwärts durchlaufen)
Der Masterzyklus ist Basis dafür, wie lange der einzelne Kurvenblock aktiv ist.
Beschreibung
Der CFT Kurventyp wiederholt nur nochmals als Parameter den Typ der Kurve. Eingestellt
wird der Parameter beim Erzeugen des Kurvenblocks.
Der Zähler- und Nennerfaktor ist bei diesem Kurventyp (Übergangsfunktion) nur bei einge-
schalteter Resteverwaltung zu beachten. Diese sollten dann bei allen abzufahrenden
Kurven gleich eingestellt werden. Damit sollte hier einfach der Zähler- / Nennerfaktor von
den "Mathematischen Kurven" übernommen werden. Siehe auch Kurventyp "Mathema-
tische Kurve".
Siehe Parameter CFT Zählerfaktor.
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
Sperre in positive Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in positive Richtung gesperrt. Damit ist die dazugehörige
Slavebewegung je nach Kurvenverlauf ebenfalls gesperrt. Der Profilgenerator der Kurven-
scheibe und die externe Überlagerung können aber trotzdem Slavebewegungen in alle
Richtungen auslösen. Beim Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird
der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwin-
digkeiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt.
Dieser Parameter hat bei diesem Kurventyp (Übergangsfunktionen) keinen Einfluss.
Dieser Parameter hat bei diesem Kurventyp (Übergangsfunktionen) keinen Einfluss.
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
Sperre in positive Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in positive Richtung gesperrt. Bei Wiedereintreffen
des Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dür-
fen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze Rücklaufwege einge-
stellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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Zugriff
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