SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 40

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Virtueller Geber der eigenen Achse
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Betriebsarten
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P Hz Hz
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Umschalten der Betriebsart
Die Zielposition des internen Profilgenerators wird berechnet, wenn von der Betriebsart
"Endlos" oder "Endlos Modulo" in eine der folgenden Betriebsarten umgeschaltet wird:
• "Positionierung Modulo Absolut Positiv"
• "Positionierung Modulo Absolut Negativ"
• "Positionierung Modulo Absolut Kurz"
Die Berechnung erfolgt in Abhängigkeit der aktuellen Geschwindigkeit des Virtuellen
Gebers und des Werts des Parameters VG Positionssollwert [inc] und bewirkt, dass die
Zielposition angefahren werden kann.
Wenn die Drehzahl beim Umschalten der Betriebsart die richtige Richtung hat, wird
sichergestellt, dass keine unerlaubte Rückpositionierung eintreten kann. Würde die
Anhalteposition die Position VG Zielposition (int. Variable) überfahren, wird ein zusätz-
licher Modulozyklus angehängt. Das funktioniert aber nur, wenn die aktuelle Geschwin-
digkeit beim Umschalten nach Betriebsart "Modulo Absolut Positiv" positiv ist oder beim
Umschalten nach Betriebsart "Modulo Absolut Negativ" negativ ist.
Für die Modulo-Betriebsarten gilt allgemein, dass VG Modulo Überlauf [inc] nicht ange-
fahren werden kann. VG Modulo Unterlauf [inc] hingegen kann angefahren werden.
Aus dieser Tatsache folgt: VG Modulo Wert (int. Variable) = VG Modulo Überlauf [inc] –
VG Modulo Unterlauf [inc].
Beispiel: Wenn VG Modulo Wert = 360 000 sein soll, kann VG Modulo Unterlauf [inc] =
0 und VG Modulo Überlauf [inc] = 360 000 eingestellt werden. Die Modulo-Position
bewegt sich dann im Bereich von 0 bis 359 999.
Wenn mit dem Wechsel der Betriebsarten gleichzeitig eine neue Zielposition vorgege-
ben wird, wird diese sofort angefahren.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®