Lösung; Vorgehensweise - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Beispiele
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Beispiel Ereignissteuerung – Ein- oder mehrfache Ereignisanforderungen
13.6.2 Lösung

13.6.3 Vorgehensweise

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Die Moduloposition des Hauptantriebs wird in der "Ereignissteuerung" über die Funktion
Änderungen zählen erfasst und mit 45° verglichen. Alle 45° wird eine Anforderung ge-
setzt. Diese Bit-Anforderung kann über den Prozessdatenfluss an den Folienabzug als
Slave-Antrieb weitergegeben werden. Der Slave-Antrieb führt bei jeder neuen
Anforderung eine relative Positionierung durch.
• Die Modulo-Istposition des Hauptantriebs dient als Quelle für den Vergleich in der
"Ereignissteuerung", um das Anforderungs-Bit zu setzen.
– Verbinden Sie den Ausgang VAR Input 0 mit dem Eingang EV0 Variable für den
Vergleich.
– VAR Input 0 muss dann noch in der Prozessdatenkonfiguration später mit der
Modulo-Istposition der Achse verknüpft werden.
– Verknüpfen Sie weiterhin VAR Input 0 mit Kanal 0 im Prozessdatenfluss, in dem
Sie zuerst in der Werkzeugleiste des Variablenfensters auf die markierte
Schaltfläche klicken (siehe folgenden Screenshot).
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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