SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 106

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Kurvenscheibe
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f
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
CFT Lokale Wechsel-
ereignismaske
(Bit 0 – 29)
(fortgesetzt)
CFT Glob. Wechsel-
ereignisse zulassen
(Bit 30)
CFT Lokale Wechsel-
ereignisse verwenden
(Bit 31)
CFT Lok. Wechsel.
X-Masterposition nullen
(Bit 0)
CFT Lok. Wechsel.
Y-Offsetkorrektur
(Bit 1)
106
Beschreibung
YslavePosEvent
Mit dem YslavePosEvent ist es möglich, slavepositionsabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock einge-
stellt ab welcher Slaveposition das Event auslösen soll. Der Schwellenwert bezieht sich
dabei auf die Geberreferenz. Als Beispiel möchte man bei einer Slaveposition auf den Refe-
renznullpunkt bezogen von 123456 Inkrementen das Event auslösen.
Dazu muss:
• das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden
• Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden
• Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden
• Deaktiviert
Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert.
• Aktiviert
Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert.
• Deaktiviert
Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert.
• Aktiviert
Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert.
• AUS
Nach Auslösen des Events in eine neue Kurve wird die aktuelle Masterposition nicht
gelöscht. Damit springt man in die Mitte der neuen Kurve, je nachdem, wo das Event
ausgelöst hat.
• EIN
Die neue Kurve beginnt von Anfang an.
Dieser Parameter ist dann wirksam, wenn innerhalb dieses Kurvenblocks ein lokales Wech-
selereignis eingetreten ist und damit in eine andere Kurve gewechselt werden soll. Wie im
Kapitel "Abarbeiten und Erzeugen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66) gezeigt, können
mathematische Kurven ohne und mit Y-Offsetkorrektur gewechselt werden.
Abhängig davon, in welchen nachfolgenden Kurventyp gewechselt wird, hat dieser Parame-
ter folgende Auswirkung:
Nächste Kurve ist vom Typ:
Mathematische Kurve:
• AUS
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf nicht angepasst. Die Kurven
müssen dann vom Anwender so definiert worden sein, dass kein Lagesprung auftritt.
• EIN
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf angepasst. Die Kurven werden
dann automatisch so aneinander gefügt, dass kein Lagesprung auftritt. Der Bezug der
Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird
gerne bei Endlosanwendungen benutzt.
Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Relativ Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Speed Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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